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金有为

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇手上
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取
  • 2篇单自由度
  • 2篇三自由度
  • 2篇轴对称
  • 2篇组件
  • 2篇连接点
  • 2篇六自由度
  • 2篇回转
  • 2篇回转机构
  • 2篇大臂
  • 1篇电机
  • 1篇数值模拟
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇湍流模型
  • 1篇推船
  • 1篇空心管

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇金有为
  • 5篇戴捷
  • 5篇魏然
  • 5篇王玉娟

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
阻力数值模拟在大径深比推船中应用研究
在能源日益紧张的今天，节能已成为人们所关注的焦点问题。船舶节能的根本问题在于船舶的阻力。对于内河分节顶推船队来讲，推船阻力占有相当大的比重，可以超过30％，推船阻力的减小，有助于将更多的主机功率转化为推船的推力，减少不必...
金有为
关键词：船型优化数值模拟湍流模型
文献传递
一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷李绪锴
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