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王玉娟

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇手上
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取
  • 2篇单自由度
  • 2篇信号
  • 2篇三自由度
  • 2篇轴对称
  • 2篇组件
  • 2篇误差信号
  • 2篇连接点
  • 2篇六自由度
  • 2篇回转
  • 2篇回转机构
  • 2篇大臂
  • 1篇灯开关
  • 1篇电机
  • 1篇定位装置
  • 1篇端部
  • 1篇多通路

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇王玉娟
  • 5篇戴捷
  • 5篇魏然
  • 5篇金有为
  • 2篇刘学广
  • 1篇刘禹
  • 1篇张淑杰
  • 1篇李冠男
  • 1篇周俊成

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种多方位摆动机构
本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩...
王玉娟冯峰杨玉良刘柏辰李冠男孙炳炎闫祖博
文献传递
一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种基于离线辨识滤波x-LMS算法的振动主动控制实验装置
本发明公开了一种基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置。该装置包括误差信号采集单元、误差信号调理单元、误差信号输出单元、参考信号给定单元、信号处理单元、功率放大单元以及作动器，信号处理单元所用控制算法为滤波...
杨玉良冯峰刘海鹏王玉娟刘学广王岩岩
一种商用运动型汽车车内噪声优化装置
本发明公开了一种商用运动型汽车噪声主动控制装置，包括参考信号拾取单元、误差信号拾取单元、信号调理单元、信号转换单元、信号处理单元、扬声器、CAN通讯单元。与现有技术相比，本发明所公开的汽车噪声控制装置具有多通道输入输出，...
杨玉良冯峰周俊成刘学广王玉娟
一种挖泥船定位装置
本实用新型公开了一种挖泥船定位装置，属于挖泥船领域。一种挖泥船定位装置，包括固定桩本体，所述固定桩本体上套有浮环和套环，且套环位于浮环的上端，所述套环和浮环之间连接有第一连接杆，所述套环上开设有环形槽，所述环形槽内转动连...
王玉娟冯峰刘禹张淑杰
文献传递
一种用于救助船上的无障碍通道
本实用新型公开了一种用于救助船上的无障碍通道，包括墙体，墙体数量为两个，两个墙体内侧均开有卡槽，两个墙体上端安装有顶板，顶板下端安装有照明装置，两个墙体内前后两端底部安装有底板，前端底板上开有第一凹槽，第一凹槽内开有第二...
王玉娟冯峰涂建军
文献传递
一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷李绪锴
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