颜兵兵
- 作品数：152 被引量：272H指数：7
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 空间曲面电火花线切割加工CAD应用技术研究
- 随着科学技术的不断发展，模具、航天等行业中一些批量不大、精度要求高的复杂曲面零件，仅仅依靠传统的切削方法很难实现这些零件的加工。本文是基于黑龙江省自然基金项目“空间曲面电火花线切割加工CAD技术研究”和黑龙江省杰出青年科...
- 颜兵兵
- 关键词：电火花线切割加工空间曲面五轴联动加工CAD
- 文献传递
- 基于BP神经网络技术的3-UPU型并联机构运动学正解的研究被引量：2
- 2013年
- 基于运动螺旋理论分析了3-UPU型并联机构的自由度,建立了该机构运动学逆解的显性式。依据此逆解得到的49组数据,包括驱动参数及对应输出位姿参数作为训练样本,采用BP神经网络技术对样本进行训练,获得了运动学正解的神经网络模型。最后,用训练样本以外的5组样本对所获得的正解模型进行了检测。
- 殷宝麟颜兵兵任文博张连军
- 关键词：运动学逆解运动学正解BP神经网络模型
- 三移动一转动型四自由度空间并联机构
- 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
- 殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
- 文献传递
- 三移动一转动型四自由度空间并联机构
- 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
- 殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
- 文献传递
- “金课”视角下基于知识学习的课程教学质量探讨被引量：1
- 2021年
- 随着高等教育从大众化向普及化转变,教学质量问题备受关注。本文以“金课”的高阶性、创新性和挑战度为研究背景,重构教育价值的认知。基于实践和思维重析知识的学习过程,领悟知识学习的本质。通过梳理发达国家高等教育关于课程教学质量观的共通现象及其改革措施,以PDCA循环的质量管理为视角,从“两性一度”三个方面归纳掣肘国内课程教学质量的突出问题,并从目标管理、任务落实、考核评价的角度阐述其原因。借助黑箱理论,针对教学设计在知识探索方面提出建议。
- 颜兵兵郭士清殷宝麟
- 关键词：课程教学质量教育价值知识学习
- 一种用于加工复杂曲面的线切割机器人
- 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接...
- 姜永成任福君华秀萍赵玉德王俊发魏天路王斌史庆武单琳娜徐建东杜云明张秀华张连军黄德臣薛泽利周海波颜兵兵杨海牛国玲梁秋艳陈思羽黄丙申葛宜元李亚琴朱世伟孟庆祥
- 文献传递
- 平地行走模式下肌骨参数对肌肉代谢的影响
- 2024年
- 面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌骨参数对下肢运动的影响规律,并以下肢运动代谢为评价指标,通过正交试验综合评价相关肌骨参数对其影响程度。上述研究方法及结果为外骨骼助力行走装置的方案设计及科学运动锻炼的拟定提供了理论参考与数据支撑。
- 帅俊峰吴豪豪殷宝麟马常友颜兵兵
- 一种温室灌溉控制系统
- 本发明的一种温室灌溉控制系统属于农业节水灌溉自动控制领域。该系统由数据采集模块、信息通信模块、单片机、人机交互模块、控制驱动模块组成。单片机将数据采集模块检测到的土壤湿度信息，经信息通信模块与上位PC机中的作物专家库数据...
- 杜云明盖丽娜颜兵兵刘启生
- 文献传递
- 新型膝下假肢
- 本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺...
- 颜兵兵冯晓明殷宝麟李平魏月刘文龙解明强
- 文献传递
- 3-RPS型并联机构运动正解的研究被引量：4
- 2014年
- 并联机构运动学正解是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得封闭形式的解析解.应用解析法对3-RPS型并联机构进行运动学正解问题进行了求解,并给出正解方程通式以及各项系数值,得到封闭形式的解析解.并给出具体数值实例进行求解,得出全部位置解,同时给出部分机构空间图形验证了解法可靠性.
- 任文博颜兵兵殷宝麟帅俊峰
- 关键词：运动学正解解析法
