岳林
- 作品数:35 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇
- 本发明公开了一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇,该无人艇设有左、右喷泵以及左、右翻斗,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)无人艇侧向平移方法;(2)无人艇仿人回舵策略;(3)基于位置的无人艇动力定位驱动方法。...
- 钊毅闫红州徐子文唐李军岳林
- 基于J2EE的城域网公交一卡通系统设计被引量:3
- 2007年
- 为改良和升级现有公交系统,提出了一个具有高性能、高安全性的系统工程设计方案并采用城域网架构系统网络,应用虚拟专用网(VPN)技术保证数据传输的安全性。以J2EE平台为主要软件设计平台,使系统具有较强的可集成性和交互性。根据系统应用模块的特点,采用B/S结构与C/S结构相结合的模式,充分应用了两种模式的优点,建立了典型的安全解决方案,并从4个角度进行了提高系统安全性的设计。
- 郑贵林夏丹岳林
- 关键词:IC卡城域网虚拟专用网
- 一种适用于无人艇的声呐换能器舱
- 一种适用于无人艇的声呐换能器舱,涉及声呐领域。适用于无人艇的声呐换能器舱包括可安装于无人艇底部的声呐换能器舱体,声呐换能器舱体底面的中轴线上设有间隔布置的第一声呐安装槽、第二声呐安装槽、第三声呐安装槽及分别通过转换法兰固...
- 刘凯岳林谢天李尚君张逸凡
- 文献传递
- 一种水面无人船的分布式编队方法
- 本发明公开了一种水面无人船的分布式编队方法,包括以下步骤:1)基于虚拟结构法建立无人船集群数学模型;2)根据无人船集群数学模型获得第i艘无人船跟踪误差动态模型;3)根据编队任务进行无人船航行路径和速度规划;4)根据第i艘...
- 张逸凡李尚君胡啸朱奇舸岳林
- 一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统
- 本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统,包括:待测试的航行自主控制器,用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信;仿真模型建立模块,用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模...
- 张逸凡闫红州唐李军岳林刘凯
- 一种集成异构舰载信息系统的统一安全认证平台
- 本发明公开了一种集成异构舰载信息系统的统一安全认证平台,包括:基于CAS的统一登录身份认证系统,用于对用户进行登录验证;统一身份认证服务器,用于对用户进行密码验证,验证通过后,由统一身份认证服务器向用户发放登录其他应用系...
- 岳林王奕项国富许嘉王玫
- 文献传递
- 一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构
- 本发明公开了一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构,包括:无人艇自主控制决策调度模块和全艇信息设备模块;所述无人艇自主控制决策调度模块包括组织层、决策调度层和执行层;所述组织层包括指挥单元和任务规划单元;所述决策调度层...
- 朱奇舸闫红州张逸凡李尚君岳林
- 文献传递
- 能量平衡与QoS保障的无线传感器网络机会路由被引量:6
- 2011年
- 针对无线传感器网络应用中存在大量不可靠通信链路,很难实现能效优化与QoS保障,提出一种能量平衡与QoS保障的机会路由协议EQGOR,并结合机会转发特征建立了传输效率、转发时延、转发能效与节点剩余能量模型.提出了一种基于多目标粒子群的自适应转发集优化算法,该算法兼顾能量与QoS需求,能实现QoS保障并最大化网络生存时间.仿真实验表明,相比机会路由GOR与传统的QoS多路径路由QuESt,本文提出的EQGOR(Energy balanced and QoS guaranteed Geographic Opportunistic Routing)具有更优的QoS与能量效率.
- 岳林易本顺肖进胜
- 关键词:无线传感器网络机会路由能量平衡服务质量多目标粒子群优化
- 一种水面无人艇路径跟踪控制方法
- 本发明公开了一种水面无人艇路径跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:1)设定期望跟踪路径,将期望跟踪路径离散化形成期望路径点阵;2)判断无人艇距离期望路径点阵的起始点的距离;3)根据设计参数和无人艇位置确定参考点的位置,根据...
- 朱奇舸闫红州张逸凡李尚君岳林
- 文献传递
- 基于应用优先级的公共基础设施资源调度方法
- 本发明公开了一种基于应用优先级的公共基础设施资源调度方法,该方法包括以下步骤:(1)将应用系统统一部署在不同的虚拟机中;将应用系统统一部署在虚拟机中,虚拟机中配置了应用系统依赖的运行环境,每个虚拟机中只部署单独的应用系统...
- 项国富王奕许嘉岳林曹明
- 文献传递