张宇飞
- 作品数：21 被引量：5H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金四川省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法
- 本发明公开了一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法，其方法包括的步骤为：第一步、扩充已知场景元素；第二步、建立可解释型场景危险度评价体系；第三步、衍生已知不安全场景；第四步、构建已知不安全场景库；有益效...
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- 一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法
- 本发明公开了一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法，其方法为：第一步、整合多模态感知数据；第二步、构建跨域感知理论；第三步、构建基于心智理论的驾驶员认知结构模型；第四步、构建人机协同驾驶意图模型；有益效果：为系统更...
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- Sirt1在奶牛乳腺上皮细胞氧化应激中的作用及其机制研究
- 高产奶牛在牧场中极具经济价值,相对于普通产奶量奶牛,高产奶牛乳腺中的物质交换更为频繁,线粒体也更加活跃,极易造成活性氧积累。前期研究表明,活性氧积累可引起乳腺组织内细胞的脂质过氧化、蛋白质氧化和DNA损伤,进而影响奶牛的...
- 张宇飞
- 关键词：高产奶牛SIRT1奶牛乳腺上皮细胞氧化应激
- 一种基于人机增强感知的驾驶情境理解方法
- 本发明公开了一种基于人机增强感知的驾驶情境理解方法，其方法包括的步骤为：第一步、整合多源人机感知数据；第二步、分析驾驶人驾驶属性；第三步、构建人机增强感知模型；第四步、构建驾驶情境理解模型；有益效果：构建个性化驾驶习性计...
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- 一种基于数字孪生模式的人机共驾决策系统测评方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生模式的人机共驾决策系统测评方法，其方法为：第一步、构建多传感器虚拟模型；第二步、构建多级复杂场景评估体系；第三步、评估人机共驾决策系统拟人度；第四步、评估人机共驾决策系统性能。有益效果：提升人...
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- 一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法
- 本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基...
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- 一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法
- 本发明公开了一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法，其方法为：第一步、整合输入数据流与信息流；第二步、构建人机混合增强决策模型；第三步、构建在线人机决策知识库；第四步、整合输出变量；有益效果：极大的提高人机共驾系...
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- 一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法
- 本发明公开了一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法，其方法包括的步骤为：第一步、场景元素提取与基础场景库构建；第二步、基于对抗元素的对抗场景生成；第三步、基于视觉图像衍生方法的对抗场景生成；第四步、对抗场景库评估...
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- 高校科研助理队伍建设模式探索——以就业与深造融合为视角
- 2021年
- 高校科研助理是学校进行科学研究的重要力量,聘用高校毕业生、建设科研助理队伍既是促进就业的有效途径,也是推动科技创新模式变革、深化科研管理体系改革的重要手段。文章总结分析了高校科研助理队伍建设的必要性,并对高校落实科研助理制度的现状进行分析,指出其存在的问题,思考如何改进高校科研助理队伍建设。最后根据本团队在科研助理队伍建设中的成功经验,提出在就业与深造融合视角下,关于高校科研助理队伍建设模式的几点建议。
- 蒲永锋张宇飞马芳武
- 关键词：高校
- 一种面向高低维测评场景的自适应自动驾驶动态场景通用生成方法
- 本发明公开了一种面向高低维测评场景的自适应自动驾驶动态场景通用生成方法，其方法为：第一步、基于层析分析法的测评场景元素维度优化；第二步、测评场景空间及关键性长尾函数构建；第三步、面向低维测评场景的自适应动态场景生成；第四...
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