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张永发

作品数:99 被引量:158H指数:6
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家部委预研基金更多>>
相关领域:理学一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 69篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 21篇理学
  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 31篇图书
  • 22篇巷道
  • 21篇书库
  • 17篇机械手
  • 16篇全自动
  • 9篇身份识别
  • 9篇图书管理
  • 9篇图书管理系统
  • 9篇无人值守
  • 9篇抽屉
  • 9篇存取
  • 8篇书架
  • 8篇分析力学
  • 7篇电磁锁
  • 7篇图书馆
  • 6篇巷道运输
  • 6篇积分
  • 5篇电子标签
  • 5篇智能管理
  • 5篇人性

机构

  • 99篇北京理工大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇西藏大学
  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇代尔夫特理工...

作者

  • 99篇张永发
  • 62篇张帆
  • 13篇梅凤翔
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  • 4篇赵霞
  • 3篇尚玫
  • 3篇水小平
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  • 1篇沈楚敬
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  • 1篇张昊
  • 1篇白士红
  • 1篇解加芳
  • 1篇吴润衡

传媒

  • 10篇北京理工大学...
  • 3篇兵工学报
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  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇物理学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇机械设计与制...
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  • 1篇中国数学力学...
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年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 22篇2015
  • 9篇2014
  • 17篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
  • 7篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
99 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
光盘批量存入机
本发明一种光盘批量存入机,包含存储箱,推盘机构和挡盘机构,存储箱底端面具有出口,侧面具有槽口,推盘机构包含驱动机构及推手,推手自槽口外侧延伸至存储箱内部;挡盘机构设置于出口处。存储箱前端面设置有缺口,设置压盘机构,其包含...
张帆张永发
文献传递
杂志管理系统
本实用新型一种杂志管理系统,其包含用于放置杂志的杂志柜,其中,该杂志柜设置多层用于放置杂志的容置格,该容置格内设置有无线射频标签检测天线;若干用于粘贴在杂志上的无线射频标签;该容置格设置有柜门,柜门上设置电磁锁固装置;该...
张帆张永发
文献传递
智能安全系统
本发明一种智能安全系统,其包含出口、入口及隔离装置;所述出口,包含有第一开启门和内侧门;所述入口,包含有第二开启门和入口闸门;所述隔离装置与第一开启门及第二开启门,形成图书馆出入口的隔离区域;还包含管理装置,由管理装置控...
张帆张永发
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杂志管理系统
本发明一种杂志管理系统,其包含用于放置杂志的杂志柜,其中,该杂志柜设置多层用于放置杂志的容置格,该容置格内设置有无线射频标签检测天线;若干用于粘贴在杂志上的无线射频标签;该容置格设置有柜门,柜门上设置电磁锁固装置;该杂志...
张帆张永发
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全自动闭架书库的出书窗口
本发明全自动闭架书库的出书窗口,包含出书口支撑架,出口支撑架旁侧设置有图书输送装置;所述出口支撑架上方设置有平移机构,该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方,平移机构连接夹书机构。进一步讲:所述图书输送装置为双...
张帆张永发
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智能报刊柜
本实用新型一种智能报刊柜,包含放置报刊的抽屉,其重点在于在每一层抽屉内设置无线射频标签检测天线,其内放置的报刊上黏贴有无线射频识别标签,抽屉通过电磁锁固装置锁固;管理装置完成对电磁锁固装置的控制及对抽屉及抽屉内报刊的管理...
张帆张永发
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履带车辆悬挂质量系统振动的模糊控制与仿真被引量:2
2008年
本文提出了一种模糊控制方法以控制履带车辆悬挂质量系统的上下垂直线振动和前后俯仰运动的角振动。建立了含8自由度的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型,同时考虑了履带车辆的垂直线振动和俯仰角振动的耦合效应。另外,本文也研究了不同控制力的组合对控制效果的影响,发现在转动控制中存在所需控制力的极小值。模糊控制的数值仿真结果表明在规则正弦路面和复杂随机路面下悬挂系统的加速度和俯仰角均可得到有效控制。
于杨魏雪霞张永发
关键词:振动与波履带车辆减振模糊控制数值仿真
全自动书库
本实用新型全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机,书架具有层隔板,该巷道运输机构具有水平轨道,水平轨道上设置有竖直轨道,竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道,机械手轨道上设置有机械手,其重点改...
张帆张永发
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基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统
本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统,它实现了光盘的集中存储、规范管理和针对读者的自动存取功能,拓展了图书馆的功能,使得图书馆不仅能够针对光盘进行自动化存储和借还,还突破性的实现了光盘的自助借还功能,有效地提高了图书...
张永发
文献传递
Poisson's Theory of the Chaplygin's Equations被引量:1
1995年
Puts forward an algebraic structure of the Chaplygin's equations of nonholonomic systems, establish the Poisson's theory of the integration equations and gives an example for illustrating the application of the result.
梅凤翔史荣昌张永发
共10页<12345678910>
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