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张永发
作品数:
99
被引量:158
H指数:6
供职机构:
北京理工大学
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国家自然科学基金
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理学
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合作作者
张帆
北京理工大学
梅凤翔
北京理工大学理学院
吴惠彬
北京理工大学理学院
赵霞
北京理工大学理学院力学系
水小平
北京理工大学宇航学院
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1999
1篇
1998
共
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光盘批量存入机
本发明一种光盘批量存入机,包含存储箱,推盘机构和挡盘机构,存储箱底端面具有出口,侧面具有槽口,推盘机构包含驱动机构及推手,推手自槽口外侧延伸至存储箱内部;挡盘机构设置于出口处。存储箱前端面设置有缺口,设置压盘机构,其包含...
张帆
张永发
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杂志管理系统
本实用新型一种杂志管理系统,其包含用于放置杂志的杂志柜,其中,该杂志柜设置多层用于放置杂志的容置格,该容置格内设置有无线射频标签检测天线;若干用于粘贴在杂志上的无线射频标签;该容置格设置有柜门,柜门上设置电磁锁固装置;该...
张帆
张永发
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智能安全系统
本发明一种智能安全系统,其包含出口、入口及隔离装置;所述出口,包含有第一开启门和内侧门;所述入口,包含有第二开启门和入口闸门;所述隔离装置与第一开启门及第二开启门,形成图书馆出入口的隔离区域;还包含管理装置,由管理装置控...
张帆
张永发
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杂志管理系统
本发明一种杂志管理系统,其包含用于放置杂志的杂志柜,其中,该杂志柜设置多层用于放置杂志的容置格,该容置格内设置有无线射频标签检测天线;若干用于粘贴在杂志上的无线射频标签;该容置格设置有柜门,柜门上设置电磁锁固装置;该杂志...
张帆
张永发
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全自动闭架书库的出书窗口
本发明全自动闭架书库的出书窗口,包含出书口支撑架,出口支撑架旁侧设置有图书输送装置;所述出口支撑架上方设置有平移机构,该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方,平移机构连接夹书机构。进一步讲:所述图书输送装置为双...
张帆
张永发
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智能报刊柜
本实用新型一种智能报刊柜,包含放置报刊的抽屉,其重点在于在每一层抽屉内设置无线射频标签检测天线,其内放置的报刊上黏贴有无线射频识别标签,抽屉通过电磁锁固装置锁固;管理装置完成对电磁锁固装置的控制及对抽屉及抽屉内报刊的管理...
张帆
张永发
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履带车辆悬挂质量系统振动的模糊控制与仿真
被引量:2
2008年
本文提出了一种模糊控制方法以控制履带车辆悬挂质量系统的上下垂直线振动和前后俯仰运动的角振动。建立了含8自由度的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型,同时考虑了履带车辆的垂直线振动和俯仰角振动的耦合效应。另外,本文也研究了不同控制力的组合对控制效果的影响,发现在转动控制中存在所需控制力的极小值。模糊控制的数值仿真结果表明在规则正弦路面和复杂随机路面下悬挂系统的加速度和俯仰角均可得到有效控制。
于杨
魏雪霞
张永发
关键词:
振动与波
履带车辆
减振
模糊控制
数值仿真
全自动书库
本实用新型全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机,书架具有层隔板,该巷道运输机构具有水平轨道,水平轨道上设置有竖直轨道,竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道,机械手轨道上设置有机械手,其重点改...
张帆
张永发
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基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统
本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统,它实现了光盘的集中存储、规范管理和针对读者的自动存取功能,拓展了图书馆的功能,使得图书馆不仅能够针对光盘进行自动化存储和借还,还突破性的实现了光盘的自助借还功能,有效地提高了图书...
张永发
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Poisson's Theory of the Chaplygin's Equations
被引量:1
1995年
Puts forward an algebraic structure of the Chaplygin's equations of nonholonomic systems, establish the Poisson's theory of the integration equations and gives an example for illustrating the application of the result.
梅凤翔
史荣昌
张永发
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