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张荣登

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇球形机器人
  • 2篇球形移动机器...
  • 2篇传感
  • 2篇传感系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇种球
  • 1篇抓取
  • 1篇转弯
  • 1篇转弯半径
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与研...
  • 1篇机器人导航
  • 1篇避障
  • 1篇操作臂

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇张荣登
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇刘大亮
  • 2篇郑一力
  • 2篇贾庆轩
  • 1篇兰晓娟
  • 1篇张延恒
  • 1篇高欣
  • 1篇史成坤
  • 1篇徐扬生
  • 1篇赵凯亮
  • 1篇宋荆洲
  • 1篇廖启征
  • 1篇甘顺水

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种可全方位零转弯半径行走球形机器人
孙汉旭贾庆轩张延恒刘大亮叶平郑一力廖启征徐扬生高欣宋荆洲赵凯亮兰晓娟史成坤张荣登甘顺水
北京邮电大学课题组在国家863、国家自然基金、教育部重点项目等的支持下，借鉴国内外球形移动机器人已有研究和设计理念，充分利用该课题组领先的理论、实验和工程化研究基础，先后提出4种具有新型结构的球形机器人。研制的球形机器人...
关键词：
关键词：球形机器人操作臂
一种球形移动机器人传感系统设计
2008年
文章为了解决球形机器人自主控制的问题,根据球形机器人结构和运动的特殊性,设计了一种球形机器人的传感系统。建立了无滑动条件下球形机器人运动模型,根据运动模型由惯性测量系统和光电码盘数据组合得到机器人位姿。利用激光测距传感器获取周围障碍物信息。通过全局CCD视觉传感器跟踪识别目标物体,使用手眼CCD视觉传感器和超声传感器定位目标物体并协调机械臂实现对操作目标准确快速的抓取、放置。
张荣登孙汉旭贾庆轩刘大亮郑一力
关键词：球形机器人传感系统避障抓取
一种球形移动机器人导航系统设计与研究
球形移动机器人是近十年发展起来的一种移动机器人，它的球形外壳将其所有的机械部件，控制系统及能源装置包裹起来。它具有简单、紧凑、密封和灵活的特点及快速运动的能力，能够全方位滚动及零半径拐弯。因此球形移动机器人在军事、民用和...
张荣登
关键词：球形移动机器人传感系统导航定位
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