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李久振

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇灵巧手
  • 3篇包络
  • 3篇传动
  • 2篇运动解耦
  • 2篇食指
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇小指
  • 2篇解耦
  • 2篇机器手
  • 2篇北航
  • 2篇H-
  • 1篇电触觉
  • 1篇人形机器人
  • 1篇力传感器
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇仿人形机器人

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇李久振
  • 5篇张玉茹
  • 5篇刘博
  • 3篇李继婷
  • 3篇刘军传
  • 3篇郭卫东

传媒

  • 1篇全国印刷、包...
  • 1篇全国印刷、包...

年份

  • 3篇2006
  • 3篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
北航BH-985灵巧手结构设计
文章主要讨论了北航,BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了BH-985灵巧手所采用的几种传动机构:齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺点.并结合北航BH-985灵巧手的结构设计,...
李久振刘博张玉茹
关键词：灵巧手传动机构
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仿人形机器人手指机构
本实用新型公开了一种应用于仿人形机器人手指机构，它由远指节、中指节、近指节构成，手指各指节间以关节轴相连接，关节轴上装有齿轮，各关节轴间通过传动齿轮组成多组轮系，同一个电机驱动多组轮系实现各指节的运动。为了使手指对被抓持...
郭卫东刘博张玉茹李久振刘军传李继婷
文献传递
北航BH-985灵巧手结构设计
文章主要讨论了北航 BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了 BH-985灵巧手所采用的几种传动机构：齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺点。并结合北航 BH-985灵巧手的结构设...
李久振刘博张玉茹
关键词：灵巧手传动
文献传递
仿人机器手机构
本发明公开了一种仿人机器手机构，它由一个手掌、五个手指和机械接口构成，五个手指安装在手掌上，手掌的根部设有机械接口，机械接口用于实现仿人机器手机构与机器臂之间的连接。本发明的仿人机器手机构，拇指、食指各具有一个自由度，分...
郭卫东刘博张玉茹李久振刘军传李继婷
文献传递
基于电触觉的灵巧手力交互系统研究
李久振
仿人机器手机构
本发明公开了一种仿人机器手机构，它由一个手掌、五个手指和机械接口构成，五个手指安装在手掌上，手掌的根部设有机械接口，机械接口用于实现仿人机器手机构与机器臂之间的连接。本发明的仿人机器手机构，拇指、食指各具有一个自由度，分...
郭卫东刘博张玉茹李久振刘军传李继婷
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