杨流
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:长治清华机械厂更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 3-PRS型并联机床的配重平衡法被引量:3
- 2009年
- 针对3-PRS型并联机床由于运动部件质量较大,要3个驱动电机输出较大的驱动力来克服运动部件的自重,需要动态平衡的问题,提出利用配重法,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构,在动静平台之间配置平行机构来实现空间平衡.通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别为31.09 kg和57.69 kg,平衡动平台所需的配重质量为157.36 kg.经仿真验证表明,平衡后驱动杆的最大输出力约为10 N,远远小于平衡前的驱动输出力1 100 N,平衡效果很好.
- 孟祥志刘春时李明杨流
- 关键词:并联机床仿真ADAMS
- 空间3-TPS并联机床静平衡分析
- 2007年
- 对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.
- 从恒斌孟祥志杨流
- 关键词:并联机床ADAMS