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王德进
作品数:
29
被引量:67
H指数:5
供职机构:
黑龙江大学电子工程学院
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
韩志刚
黑龙江大学电子工程学院
邓自立
黑龙江大学电子工程学院
王淼鑫
黑龙江大学电子工程学院
孙逢玖
黑龙江大学自动化系
冯磊
建设银行哈尔滨市第一支行
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王德进
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2001
2篇
2000
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1999
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1998
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1997
1篇
1996
1篇
1993
1篇
1992
2篇
1990
共
29
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非线性模型结构辨识的一种逼近方法
王德进
冯磊
随机梯度控制律应用探讨
1998年
随机梯度控制律应用于实际控制必须用数字计算机实现。对具体实现中控制律的两种变形算法的梯度向量的取值范围问题进行了探讨,供实际应用中参考。
王德进
关键词:
数字计算机
极值点
控制系统
满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化
被引量:5
1998年
根据文献[1]中给出的满足H∞和H2范数性能指标的内稳定控制器参数化结果,分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将[1]中的状态空间参数化结果转换到频率域,并从频率域结果出发,推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件;给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法,并用一具体算例加以说明。
王德进
孙逢玖
关键词:
控制器
参数化
H∞范数
H2范数
同时镇定渐近跟踪与干扰抑制
被引量:3
1999年
基于同时镇定控制器多数化结果和消除系统稳态误差的内模原理,讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制器设计问题,通过选择控制器中的自由参数,对控制器的极点作插值限制,实现了对参考信号和干扰信号的内模配置,具体算例说明该方法简单而有效。
王德进
赵建华
冯磊
关键词:
渐近跟踪
应用Diophantine方程的自校正递推滤波、平滑、预报的统一方法
用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论, 提出了含未知模型参数和噪声统计的ARMA信号的自校正递推滤波、平滑、预报的一种统一方法。问题归结为解一种新的Diophantine方程,解的唯一性被证明。仿...
邓自立
石莹
王德进
吴冬梅
关键词:
ARMA信号
DIOPHANTINE方程
文献传递
一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定
被引量:2
2000年
研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代数Riccati方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法。所得结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。
张鹏
王德进
关键词:
观测器
鲁棒控制
非线性不确定时滞系统
无模型控制器的设计与实现
被引量:1
1998年
讨论用MCS-51系列单片机实现无模型控制算法的硬件与软件的设计问题。并对无模型控制器的特点及实现方法做了说明。
沈永良
王德进
关键词:
无模型控制器
单片机
无模型控制律
非线性模型结构辨识方法的分析
被引量:2
1990年
本文对模型拟合度判别法、交叉有效性确认法和统计假设检验法三种非线性模型结构辨识方法进行了分析比较,并将模型拟合度判别法推广到多变量系统的场合.通过计算机仿真实例,说明各种方法的实用性,找出最佳参数.最后,将它们进行了比较.
王德进
韩志刚
关键词:
非线性模型
系统辨识
鲁棒非线性H~∞控制研究
孙逢玖
王德进
无模型控制律的设计问题
被引量:14
1997年
文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。
王德进
王玲
韩志刚
关键词:
无模型控制律
收敛性
控制律
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