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王昭婧

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇砂浆
  • 2篇室内机器人
  • 2篇室内墙面
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉显著性
  • 2篇手势
  • 2篇手掌
  • 2篇凸包
  • 2篇墙面
  • 2篇墙面施工
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇内墙
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人作业

机构

  • 10篇电子科技大学

作者

  • 10篇王昭婧
  • 8篇于鸿洋
  • 1篇黄克军
  • 1篇张萍
  • 1篇毋杰
  • 1篇康丙寅

传媒

  • 1篇电视技术
  • 1篇电子产品世界

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统
本发明公开了一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统，属于视觉识别技术领域，本发明的视觉砂浆识别系统引入分布式系统解决计算资源争用问题，引入视觉显著性原理解决视觉识别系统泛化能力差的问题，同时引入OpenCL异构计...
于鸿洋阎一鸣王昭婧
文献传递
一种提高麦克风阵列语音增强性能的方法
本发明提出了一种提高麦克风阵列语音增强算法性能的方法。本发明的方案为：通过语音检测器检测主通道当前是语音时期HSP还是无语音时期NSP；在NSP时，第一滤波器基于输入信号，通过自适应调整第一滤波器的系数，使得第一滤波器的...
汤煜华于鸿洋王昭婧
文献传递
基于建筑信息模型的室内中大型机器人导航方法
本发明公开了一种基于建筑信息模型的室内中大型机器人导航方法，属于室内机器人导航技术领域。本发明通过建筑信息模型生成的地图规划施工计划和机器人作业参数。机器人通过2D激光雷达、线激光与RGB‑D深度信息摄像头采集环境数据，...
于鸿洋沈明鑫王昭婧
基于Kinect的手势与轨迹远程控制机器人系统
本发明公开了一种基于Kinect的手势与轨迹远程控制机器人系统，属于机器人控制技术领域。本发明通过Kinect深度摄像头实时采集目标人员的深度图与彩色图来感知目标人员动作，在彩色图中使用Kinect SDK识别出目标人员...
于鸿洋王敏旭王昭婧
文献传递
DVB-T2标准中输入处理与BICM模块的研究与软件实现
为了能在地面电视频道中挤压出更多的容量以适用于HDTV服务，欧洲数字视频广播组织（DVB）制定了第二代地面数字电视广播标准——DVB-T2。该标准采用目前世界上最先进的编码与调制方式，并引入PLP（物理层管道）和FEF（...
王昭婧
关键词：软件架构
文献传递
基于FPGA的片上系统的无线保密通信终端
2009年
本系统设计了一种基于Xilinx Spartan 3E FPGA片上系统的无线加密通信终端。充分应用了软硬件编程的优势,实现了基于硬件描述语言VHDL的硬件AES加解密和使用软核MicroBalze来实现流程控制、无线通信、帧结构处理和人机交互。
毋杰康丙寅王昭婧黄克军
关键词：片上系统AES加密算法MICROBLAZECC2420FPGA
DVB-T2标准中帧配置参数的最优值算法设计
2012年
简要介绍了DVB-T2标准中的帧结构及相关参数。针对DVB-T2标准中对于LF,NTI和NBLOCKS_IF等帧配置参数并未给出确定值的问题,结合标准中提供的上述参数最优值的选择原则,设计了一种在单输入流条件下和相应的模式配置参数组合下的求解帧配置参数最优值的算法,并通过MATLAB对其进行了仿真验证。通过仿真结果分析和与标准中提供的参考值对比,验证了该算法的正确性。
王昭婧于鸿洋张萍
基于建筑信息模型的室内中大型机器人导航方法
本发明公开了一种基于建筑信息模型的室内中大型机器人导航方法，属于室内机器人导航技术领域。本发明通过建筑信息模型生成的地图规划施工计划和机器人作业参数。机器人通过2D激光雷达、线激光与RGB‑D深度信息摄像头采集环境数据，...
于鸿洋沈明鑫王昭婧
基于Kinect的手势与轨迹远程控制机器人系统
本发明公开了一种基于Kinect的手势与轨迹远程控制机器人系统，属于机器人控制技术领域。本发明通过Kinect深度摄像头实时采集目标人员的深度图与彩色图来感知目标人员动作，在彩色图中使用Kinect SDK识别出目标人员...
于鸿洋王敏旭王昭婧
文献传递
一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统
本发明公开了一种应用于室内墙面施工机器人的视觉砂浆识别系统，属于视觉识别技术领域，本发明的视觉砂浆识别系统引入分布式系统解决计算资源争用问题，引入视觉显著性原理解决视觉识别系统泛化能力差的问题，同时引入OpenCL异构计...
于鸿洋阎一鸣王昭婧
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