胡跃伟
- 作品数：43 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
- 一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A...
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- 一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
- 本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
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- 文献传递
- 一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法
- 本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素，现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足，对高频扰动抑制能力明显不足，成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问...
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- 文献传递
- PMSM直接驱动的CMG框架伺服系统滑模控制算法设计
- 相比于间接驱动的SGCMG框架伺服系统,永磁同步电机（PMSM）直接驱动的SGCMG框架伺服系统可以实现更高的控制性能.然而,由于缺少了减速环节,CMG工作过程中存在的多源强耦合的扰动将直接作用在PMSM上,这使得直接驱...
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- 关键词：控制力矩陀螺滑模控制器
- 文献传递
- 一种旋转变压器测角误差硬件自校正系统和方法
- 本发明涉及一种旋转变压器测角误差硬件自校正系统和方法，包括：伺服控制单元、幅值校正单元、相角校正单元、误差表征单元。伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。幅值校正单元用以调节旋转变压器输出正余弦信号的幅值，消除幅...
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- 一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统
- 本发明涉及一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统，属于CMG框架伺服系统设计领域；步骤一、建立CMG框架伺服系统；步骤二、采用滑模控制运算计算获得框架电机控制电压信号u；并将框架电机控制电压信号u发送至累加模块；步骤...
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- 一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法
- 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法，具体涉及一种无刷直流电机霍尔信号的实时故障识别、重构及故障保护方法，适用于各类高速(高速是指无刷直流电机启动后的运行状态)运行的无刷直流电机。本发明的方法可...
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- 文献传递
- 一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
- 本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
- 王英广张激扬田利梅鲁明张强胡跃伟赵维珩宿诺
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- 基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制被引量：2
- 2014年
- 控制力矩陀螺框架电机驱动电路采用的脉宽调制方式不同,所产生的电机转矩脉动也会不同.针对无刷直流电机驱动的控制力矩陀螺框架系统,从换相期间转矩脉动、非换相期间转矩脉动及脉宽调制方式的应用改进3个方面对不同脉宽调制方式进行分析,得出采用PWM_ON_PWM方式的转矩脉动最小,适用于控制力矩陀螺框架系统的高精度控制要求.通过仿真验证了分析的正确性.
- 胡跃伟鲁明田利梅武登云
- 关键词：控制力矩陀螺脉宽调制转矩脉动
- 基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究被引量：1
- 2017年
- 超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。
- 宿诺鲁明翟百臣胡跃伟
- 关键词：控制力矩陀螺永磁同步电机跟踪微分器
