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邱光帅
作品数:
3
被引量:9
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学生物与化学工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘维东
昆明理工大学生物与化学工程学院
牛林
昆明理工大学信息工程与自动化学...
晋帆
昆明理工大学生物与化学工程学院
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牛林
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昆明理工大学...
年份
2篇
2006
1篇
2005
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3
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双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究
立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支,是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释,重建三维环境信息的过程。主要包括:视频捕获、摄像机标定、图像预处理和特征提取、立体匹...
邱光帅
关键词:
机器人
双目立体视觉
三维重建
深度图
摄像机标定
文献传递
基于DataSocket的设备监测与故障诊断系统
被引量:3
2006年
通过对国内外在设备监测与故障诊断系统的研究,从被监测设备进行远程监控的角度,提出了一种基于DataSocket的远程分布式设备监测与故障诊断系统的实现方案.利用DataSocket实现了对气轮发电机组的监测与故障诊断的仿真,开发出了操作简单、界面友好、通用化程度高的现场监测与故障诊断系统.为工业现场推广使用打下了坚实的基础.
潘维东
邱光帅
牛林
关键词:
DATASOCKET
设备监测
故障诊断
燃气轮发电机组
基于微小复杂物体的三维重建算法
2006年
在Hough变换的基础上,通过对物体的多方位图像信息来计算空间中物体的像素点,并对由像素点所组成的实体模型表面进行纹理映射,以获得物体的真实三维图像.该算法简单、操作方便,具有良好的鲁棒性,所以具有一定的实用价值.
邱光帅
潘维东
晋帆
关键词:
三维重建
计算机视觉
计算机图形学
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