陆栋宁
- 作品数：85 被引量：38H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法
- 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于...
- 王淑一刘洁雷拥军陆栋宁丁建钊王晋鹏程莉刘彤李晶心何世民
- 文献传递
- 基于内模原理的复杂挠性卫星姿态控制研究被引量：10
- 2014年
- 首先对具有运动挠性附件的航天器的姿态动力学模型进行了简要讨论和分析,证明了对于受步进扰动的复杂挠性卫星系统,采用输出反馈PD控制仅能得到一致有界稳定的结论。为了获得闭环系统的渐近稳定性能,进一步构造了具有内模补偿的PD控制系统,并且根据Lyapunov理论给出了严格证明。基于美国GOES-8号静止轨道气象卫星公布的动力学参数,对PD控制及含有内模补偿的PD控制两类控制器进行了仿真对比,以校验所设计控制系统的有效性。最后,进行了总结并提出进一步的研究设想。
- 陆栋宁刘一武
- 关键词：内模原理挠性卫星
- 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法
- 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法，涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立下平台坐标系O<Sub>B</Sub>X<Sub>B</Sub>Y<Sub>B</Sub>Z<Sub>B</Sub...
- 陆栋宁雷拥军汤亮郭子熙刘羽白马雪张聪刘贺龙
- 文献传递
- 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法
- 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，...
- 王晋鹏陈超陆栋宁雷拥军谢鸣宇关宏施海燕黄碳钢
- 文献传递
- 基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法
- 本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信...
- 王晋鹏陈超陆栋宁谢鸣宇雷拥军
- 文献传递
- 一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法
- 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力...
- 刘贺龙陆栋宁朱琦瞿涵张聪雷拥军谢鸣宇
- 文献传递
- 具有运动约束的姿态机动路径规划方法研究
- 针对具有始末运动约束的航天器姿态机动控制问题,开展了基于"预估-校正"形式的迭代机动路径规划方法研究。首先,针对具有始末运动约束的姿态指向问题进行了分析;然后,以遥感卫星数传天线的地面站捕获-跟踪问题为例,建立了运动约束...
- 陆栋宁雷拥军陈超
- 文献传递
- 挠性太阳帆板驱动控制系统研究被引量：9
- 2013年
- 主要研究了挠性太阳帆板的闭环驱动控制问题.利用挠性结构的模态恒等式,获得了广义状态空间形式的挠性太阳帆板驱动动力学方程.基于Lyapunov方法,设计了基于输出反馈的PD控制器,并根据广义系统理论讨论了闭环系统的正则性和无脉冲性,以确保控制系统是允许的.数值仿真验证了闭环控制算法的有效性并与开环控制进行了比对.最后进行了总结并提出新的研究问题.
- 陆栋宁刘一武
- 一种系绳分离优化方法和系统
- 本发明公开了一种系绳分离优化方法和系统，该方法包括：在绳系卫星系统中，将母星和子星从分离到形成重力梯度构型的过程，确定为系绳分离的第一阶段；其中，在第一阶段，系绳按照设定速度i<Sub>0</Sub>匀速释放；获取系绳的...
- 谈树萍陈超陆栋宁雷拥军王淑一王邵凯于强
- 含对日定向太阳帆板及其驱动系统卫星控制研究
- 相比挠性附件固定的航天器，具有运动挠性附件及其驱动系统的航天器不论在动力学特性，还是系统控制都有更大的复杂性。本文以含有单翼挠性对日定向太阳帆板及其驱动装置的卫星动力学模型为研究对象，首先简要讨论了卫星姿态动力学与附件驱...
- 陆栋宁刘一武
- 关键词：无源性L2增益
