张亦农
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
- 模糊自适应算法在GPS／INS组合导航系统中的应用被引量：6
- 2005年
- 阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.
- 戴邵武张亦农崔学忠
- 关键词：组合导航系统全球定位系统
- 基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究被引量：2
- 2005年
- 针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。
- 戴邵武张亦农
- 关键词：组合导航H^∞卡尔曼滤波GPS/INS
- 导弹过载控制设计方法研究被引量：4
- 2004年
- 以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真计算。通过比较,可得下面结论:对于传统PI/角速度反馈控制方法,其结构简单、工程上易于实现,但系统响应速度慢,鲁棒性较差;而H_∞/混合灵敏度控制方法,响应速度快,鲁棒性能较好,但控制器阶次较高,工程上较难实现。
- 戴邵武张亦农曹凌
- 关键词：过载控制混合灵敏度鲁棒性
- 一种复合型自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的研究
- 针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,并将两者结...
- 戴邵武张亦农喻楚兵
- 关键词：组合导航系统GPS/INS卡尔曼滤波滤波算法
- 文献传递
- 带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS／SINS组合导航系统中的应用被引量：5
- 2005年
- 针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.
- 戴邵武张亦农
- 关键词：组合导航神经网络卡尔曼滤波
- 电动机构可靠性探讨
- 2003年
- 概要论述了构成机械设备故障率及其数学模型的要素和形式.
- 刘小明桑龙庆增宏张亦农
- 关键词：电动机构故障率修正系数
- 块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性分析
- 定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性进行分析,并从理论上证明该类控制系统具有全局一致...
- 戴邵武张亦农喻楚兵
- 关键词：非线性系统鲁棒稳定导弹
- 文献传递
- 一种新的惯导数据处理方法被引量：1
- 2003年
- 建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统的实时性.
- 张亦农戴邵武喻楚兵
- 关键词：惯导系统RBF网络卡尔曼滤波
- 基于灰色系统的导弹研制费用--参数模型被引量：1
- 2003年
- 简述了导弹研制费用预测方法.提出了在样本数据较少的情况下使用灰色预测理论对导弹研制费用进行预测的方法.该文根据灰色系统理论,建立了GM(0,N)模型和残差修正模型,并通过实例进行了说明,获得了较高的预测精度.
- 周绍磊徐进张亦农
- 关键词：灰色系统
- 超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量：3
- 2005年
- 针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。
- 戴邵武张亦农
- 关键词：INS组合导航系统卡尔曼滤波算法超平面
