张兴华
- 作品数：184 被引量：1,043H指数：17
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学化学工程更多>>
- 基于有效磁链滑模观测器的IPMSM直接转矩控制被引量：4
- 2017年
- 提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节,从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息,间接计算出电机转速,从而实现内置式永磁同步电机(IPMSM)的无速度传感器直接转矩控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张兴华刘伟
- 关键词：内置式永磁同步电机滑模观测器无速度传感器直接转矩控制
- 一种PID参数整定的粒子群优化算法被引量：10
- 2007年
- 提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。
- 张兴华李纬周刘喜
- 关键词：PID控制器粒子群算法多目标优化参数整定
- 采用模糊控制的转差频率控制变频调速系统被引量：2
- 2005年
- 针对转差频率控制变频调速系统设计了模糊控制器,给出了模糊控制器的设计方法,包括具体的模糊集、模糊规则和模糊推理。仿真结果表明,该模糊控制器响应快、超调小、控制曲线平滑,其动态响应性能与稳态精度均优于PI控制器。
- 夏俭军张兴华
- 关键词：模糊控制转差频率控制模糊控制器变频调速系统PI控制器模糊推理
- 适用于制备胺类化合物的催化剂、催化剂制备及催化方法
- 本发明公开了一种温和条件下选择性氢化腈类化合物以制备胺类化合物的方法。主要以Pd盐、Ni盐、乙二胺、四丙基氢氧化铵、原硅酸四乙酯为催化剂制备材料，在溶剂条件下加热搅拌，经原位老化、干燥和焙烧得到PdxNi@S‑1催化剂。...
- 马隆龙刘建国张兴华张琦陈伦刚
- 四旋翼飞行器的位姿控制器
- 本发明是四旋翼飞行器的位姿控制器，其结构包括姿态角度控制器、姿态角速度控制器、控制量融合模块、规划模块、姿态检测模块；本发明的优点：（1）该控制器能完成路点飞行、悬停等多种飞行任务，抗干扰能力较强；（2）该控制器主要用程...
- 沈捷张兴华王莉吴承建许世健
- 文献传递
- 非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统被引量：9
- 1999年
- 研究如何构造神经网络（ＮＮ） α阶时延逆系统，并将其用于ＭＩＭＯ 强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦。ＮＮα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成，将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方法对被控系统数学模型的先验知识要求很少，不但能有效地实现对原系统的线性化解耦，且结构简单。
- 何丹戴先中张兴华阮建山
- 关键词：线性化解耦离散时间系统MIMO系统非线性
- 永磁同步电机的无速度传感器逆控制器
- 本实用新型是永磁同步电机的无速度传感器逆控制器，其结构是无速度传感器逆控制器中的空间矢量脉宽调制SVPWM模块的输出端与复合被控对象中的IGBT三相逆变器的输入端对应相接，无速度传感器逆控制器中的Clarke变换的输入端...
- 张兴华林锦国沈捷
- 文献传递
- 恒压频比变频调速系统的神经网络逆复合控制器构造方法
- 恒压频比变频调速系统的神经网络逆复合控制器的构造方法适用于恒压频比变频调速系统的进一步高性能控制，属于电力传动控制设备的技术领域。把被控的恒压频比工作方式的变频器(1)、交流电机(2)及负载(3)作为一个整体组成恒压频比...
- 戴先中刘国海张兴华张浩
- 文献传递
- 一种N掺杂Pd基催化剂及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种N掺杂Pd基催化剂及其制备方法和应用，涉及醛类加氢和加氢脱氧技术领域，解决了Pd基催化剂稳定性较差且不能调节到目标产品的技术问题，其技术方案要点是以柠檬酸、Pd盐、三聚氰胺为制备催化剂的起始原料，混合物特...
- 刘建国马隆龙张兴华张琦陈伦刚
- 室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。
- 李盛辉沈捷张兴华
- 关键词：移动机器人HOUGH变换SOBEL算子
