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张洪鑫

作品数：116 被引量：85H指数：4
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 9篇机械工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇理学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇液晶空间光调...
  • 19篇空间光调制器
  • 19篇光调制
  • 19篇光调制器
  • 15篇机器人
  • 12篇双目
  • 11篇电机
  • 11篇相机
  • 11篇机械手
  • 9篇双目视觉
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇轴承
  • 8篇搬运机器人
  • 8篇搬运机械手
  • 6篇体视觉
  • 6篇立体视
  • 6篇立体视觉
  • 6篇模数转换

机构

  • 105篇哈尔滨理工大...
  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 1篇扬州市职业大...

作者

  • 116篇张洪鑫
  • 18篇王明珠
  • 17篇王磊
  • 13篇张永德
  • 12篇乔玉晶
  • 11篇张旭
  • 9篇张健
  • 9篇司俊山
  • 7篇吴丽莹
  • 7篇周昊
  • 7篇马薇
  • 5篇燕宇
  • 4篇张健
  • 4篇吴丽莹
  • 4篇李佳明
  • 3篇王仲奇
  • 3篇王松涛
  • 3篇李静瑶
  • 3篇陈绍文
  • 3篇王磊

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇煤矿机械
  • 2篇推进技术
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇汽轮机技术
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇中国激光
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇高师理科学刊
  • 1篇科技风
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇二〇〇八年高...
  • 1篇第四届全国信...

年份

  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 16篇2019
  • 20篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2002
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动箱体搬运机械手
本发明涉及一种安装在搬运机器人的末端，以步进电机为驱动装置的箱体搬运机械手。其结构包括：双输出轴步进电机两端通过联轴器连接一对左旋滚珠丝杆副和一对右旋滚珠丝杆副，右旋滚珠丝杆螺母安装在夹板Ⅰ上，左旋滚珠丝杆螺母安装在夹板...
张洪鑫宋现义王明珠
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一种基于液晶空间光调制器的循环反馈控制波前校正方法
一种基于液晶空间光调制器的循环反馈控制波前校正方法，它涉及自适应光学技术领域。现有的波前校正方法主要采用变形镜做为波前校正器校正波前，但是这种方法存在波前校正的分辨率低、行程受限制、有机械惯性的问题。本发明的方法是利用液...
张健张洪鑫刘翔吴丽莹
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一种智能护理机器人控制方法及系统
本发明属于护理机器人技术领域，具体涉及一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法建立在智能护理机器人与其终端设备的通信连接后，智能护理机器人在接收到终端设备发出的信号指令，确定智能护理机器人需要进行的工作。该控制...
张洪鑫姜航航李猛
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一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置
本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，充分考虑了控制系统永磁同步电机模型，提高...
王磊任齐民张洪鑫
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一种实现边缘陡峭且光强波动低的平顶光束整形装置的整形控制方法
一种实现边缘陡峭且光强波动低的平顶光束整形装置的整形控制方法，涉及一种实现边缘陡峭且光强波动低的平顶光束整形装置，还涉及整形控制方法。为了解决现有技术无法灵活设定位置整形光束，被整形光束的形状和口径不可灵活改变，以及边缘...
王东张健吴丽莹张洪鑫甘雨申争光
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数控加工平台AutoCAD信息读取与数据转换被引量：2
2002年
针对数控加工系统中,困AutoCAD图形信息与数控编程信息的描述不统一,会出现信息丢失,系统的可靠性降低等问题.依据数控插补原理,分析DXF图形交换文件的结构,以VisualC++6.0为工具,开发了图形信息读取与数据转换系统.计算机模拟结果证明,该系统能够实现不同结构的数据传输与NC代码的转换,快速准确,可靠性高.
张洪鑫王鹏飞尤波
关键词：信息读取数据转换AUTOCADDXF文件NC代码
一种用于三维重建的物体图像信息采集装置
本实用新型公开了一种双目立体视觉图像信息采集装置，所述装置的支撑底座上设有位置调整机构和支撑机构；所述位置调整机构包括竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置，环形位置调整结构用...
张洪鑫李猛马少尉姜航航
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基于最小二乘拟合相位型计算全息图编码误差校正方法
基于最小二乘拟合相位型计算全息图编码误差校正方法，涉及计算全息技术领域。采用最小二乘拟合法校正编码误差，巧妙的利用了曲面的旋转对称性，以半径值定位每一个采样单元的位置，以穿过对称中心的一维数组作为误差校正点和最小二乘拟合...
张洪鑫李靓瑶王明珠乔玉晶司俊山
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一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置
本发明公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体，自动升降机构用来调整旋转平台的高度；所述位置调整机构包括水平位置调整结...
张洪鑫胡苹成禹
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基于液晶空间光调制器非球面镜计算全息干涉检测方法
基于液晶空间光调制器非球面镜计算全息干涉检测方法，涉及光学测量领域。本发明利用数字相移干涉仪提供光源、成像系统和干涉图分析软件，引入液晶空间光调制器作为计算全息的载体，通过计算全息干涉法，实现非球面反射镜的在线检测。测试...
张洪鑫周昊燕宇乔玉晶司俊山马薇
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