曹戈
- 作品数:4 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于现场总线的分布式实时测控系统控制性能改进方法研究
- 随着通信、电子和计算机的发展,工业控制系统也在逐渐发生着变革,并且对实施性能的要求也逐渐增高,例如在信息传递过程中要求快速传递,现场设备要求快速控制,上位机的显示与操作也提出了快速的要求。实时性能特点对整个控制系统都是至...
- 曹戈
- 关键词:现场总线测控系统实时性信息传递
- 直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究被引量:1
- 2012年
- 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、多变量、不稳定、非线性和强藕合控制系统。用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型,再基于LQR对二级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。
- 曹戈祁志民赵刚田建宇宋振海
- 关键词:倒立摆线性二次型调节器MATLAB
- 实时以太网在压制兵器火控系统中的应用被引量:2
- 2014年
- 以未来网络中心战对压制兵器火控系统提出的新需求为根据,结合实时以太网的技术水平现状,阐述了将实时以太网引入压制兵器火控系统中的必要性和可行性,并具体以Powerlink实时以太网为例,验证了该实时以太网能够满足火控系统对信息网络实时性和热插拔功能的需求。
- 刘开源祁志民刘国栋曹戈王佳亮
- 关键词:实时以太网火控系统实时性
- DDS在新一代压制火控系统中的研究与应用被引量:1
- 2014年
- 在研究DDS(Data Distribution Service数据分发服务)规范的分层结构和数据分发核心思想的基础上,分析了新一代压制火控系统对于数据实时传输能力的需求,并以任务服务器中数据库存储为例,说明了DDS传输服务软件在新一代压制火控系统中的具体应用。
- 段笑笑祁志民赵刚张振华曹戈
- 关键词:DDS数据库