赵刚
- 作品数：18 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事自然科学总论更多>>
- 陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法
- 2021年
- 分布式综合模块化系统架构,成为航空应用领域的主流架构和发展趋势。我国空军已进行了分布式综合模块化系统架构研究设计和仿真评估,但缺乏系统级的架构优劣评估。兵器领域已将综合模块化系统架构应用于型号项目中,但在分布式综合模块化架构方面,尚未在具体项目中应用。针对分布式综合模块化系统架构缺乏系统级评估手段的问题,提出一种陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法。根据系统架构评估需求,建立不同层级实体的模型及约束,分别对应陆战平台信息控制系统的业务层、操作系统分区层、模块层、子系统层、系统层;在层级划分的基础上,定义各层级模型的属性;通过对评估指标中的综合度、耦合度进行评估计算,对系统架构建模方法进行验证。系统架构建模方法为系统架构评估提供了一种参考。
- 王昊张振华赵刚梁栋贾智
- 关键词：系统架构建模方法综合模块化
- 半实物仿真档位机构在模拟训练系统中的应用被引量：4
- 2019年
- 随着部队对模拟训练系统质量需求上的升级,传统的只能进行简单动作训练的模拟训练装备因未加入路面、天气、时间等因素影响,已不能满足驾驶员对外界的真实感知的需求。所研究的半实物仿真档位机构是模拟驾驶舱的重要组成装备之一。该换挡机构提供与实装几乎一致的操作体验,达到对模拟战术武器装备实训的目的,为实现模拟训练系统信息化、网络化、环境演练感知化奠定坚实的基础。
- 解志红赵刚刘小军游小嘉张义杨似琼
- 基于PC104总线的FPGA配置刷新管理
- 2010年
- FPGA在火控计算机中的使用即增加了系统性能,也增加了系统的风险。根据系统的特点,设计了FPGA的配置刷新管理系统。该系统利用了火控计算机总线接口和部分FPGA资源,实现了FPGA配置数据错误的实时检测与刷新控制,增加了整个系统的可靠性。
- 赵刚田大新
- 关键词：火控计算机PC104总线FPGA
- 战炮班通信需求与技术实现分析被引量：1
- 2013年
- 随着单兵听力防护用具在炮兵射击分队的配备,装具适配、话音收发等使用问题随之而来。从炮兵射击分队作战实际出发,在总结传统模拟车内通话器使用经验的基础上,提出了兼顾噪声隔离和语音通信的战炮班内部使用方式,为新型炮班通信系统的话音收发控制设计提供了基本思路和具体要求。
- 高波赵刚夏吉龙
- 关键词：通信需求
- 基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统
- 2023年
- 随着武器装备信息化不断发展,火控计算机要求配电单元供电准确、稳定、可靠,通过对电源模块负载均衡算法的研究和国产化实现,设计了一种基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统。采用“1+N”分布式主、从多电源模块进行冗余供电,以自主可控的RISC-Ⅴ芯片GD32VF103RBT6为核心,优化传统PID修正控制策略,使得输出电压稳定并实现均流,通过CAN总线串行通信实现多模块通信,并解决实际应用中热插拔带来的电流倒灌问题。通过仿真模拟和实物搭建,验证了该系统满足供电单元输出电压准确、稳定、可靠的要求,极大地提高了武器系统的稳定性和可靠性。
- 王鑫慧赵刚王立珂弓晓阳张宾
- 关键词：PID控制并联均流
- 直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、多变量、不稳定、非线性和强藕合控制系统。用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型,再基于LQR对二级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。
- 曹戈祁志民赵刚田建宇宋振海
- 关键词：倒立摆线性二次型调节器MATLAB
- 一种无线化结构机箱
- 本实用新型涉及一种无线化结构机箱，属于结构设计技术领域。本实用新型的该结构通过元器件的选择及接插件之间的对插设计，使得所有信号都在电路板内部传输，无需使用焊接导线进行传输，实现了结构机箱内部的无线化设计。本实用新型的结构...
- 王鹏张义张振华赵刚王英凤张克勇杨锋光解志红王高峰王香漫
- 基于区块链的有无人协同系统可信存储技术被引量：4
- 2021年
- 针对武器装备系统中的数据种类多样、数量冗杂的特点,为在多个节点间对数据存储达成共识,设计了一种基于分类权限的多节点容错共识机制。基于此种共识机制,整个分布式系统能够对数据有效验证。同时,对链外数据可信接入,使用专用硬件加密通信接口、节点控制信息与存储数据隔离,以及数据输入输出的多节点记录机制,解决了链外数据可信接入问题。
- 赵刚刘涛李世兴张宾
- 关键词：区块链可信接入
- 面向空中移动传感网的三维虚拟力部署模型
- 为了防止部署过程中,搭载有无线传感器节点的微型无人飞行器(Micro-UnmannedAerial Vehicle,MUAV)群的“逃逸”与过分聚集,实现其构建网络对目标空域的均匀最大化覆盖之目标,提出一种基于三维虚拟力...
- 程宾杨明华田成平赵刚李世兴兰莹
- 关键词：无线传感器节点微型无人飞行器
- 火控系统BIT设计与实现被引量：2
- 2017年
- 采用层级BIT设计架构,建立了系统级和模块级BIT系统设计模型。设计了PBIT、CBIT、IBIT测试项探测函数、恢复函数等节点属性的统一数据结构。引入故障树理论设计了PBIT、CBIT、IBIT通用自动遍历故障树测试算法,可以实现多种火控系统的"自下而上"的节点测试和"自上而下"的故障诊断。在某火控系统预研项目的应用表明,本BIT系统的设计方案合理可行,易于维护,可显著提高通用火控系统的测试性和可靠性。
- 赵刚任永胜刘瑞孙战孔秀文
- 关键词：BIT故障树
