刘小军
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 微小型翻转爬楼梯机器人抗跌落技术被引量：1
- 2016年
- 微小型地面移动机器人高越障性能与便携性是一对难以解决的矛盾。北京理工大学研制的小型四轮机器人采用车体翻转方式实现了小型移动机器人爬楼梯功能,该机器人重约2.5 kg,便于携带,可短距离抛掷使用。针对上述翻转爬楼梯机器人样机,提出跌落分析3项关注点及评估标准,建立了橡胶材料的超弹性本构关系模型及金属材料考虑应变率的弹塑性模型。基于Abaqus建立有限元模型,对高度1 m情况下水平、竖直、侧向竖直三种典型跌落姿态进行仿真计算,寻找机构存在问题,并在车轮、壳体、电机轴联接方式等方面提出改进措施。对改进后结构进行对比计算,结果验证了改进措施的有效性,改进后机器人能够承载高度3 m的跌落冲击。
- 张世隆王建中施家栋刘小军
- 关键词：微小型机器人超弹性弹塑性
- 半实物仿真档位机构在模拟训练系统中的应用被引量：4
- 2019年
- 随着部队对模拟训练系统质量需求上的升级,传统的只能进行简单动作训练的模拟训练装备因未加入路面、天气、时间等因素影响,已不能满足驾驶员对外界的真实感知的需求。所研究的半实物仿真档位机构是模拟驾驶舱的重要组成装备之一。该换挡机构提供与实装几乎一致的操作体验,达到对模拟战术武器装备实训的目的,为实现模拟训练系统信息化、网络化、环境演练感知化奠定坚实的基础。
- 解志红赵刚刘小军游小嘉张义杨似琼
- 基于响应曲面法的切削38CrMoAl材料表面粗糙度预测模型和优化被引量：1
- 2023年
- 38CrMoAl材料具有优良的力学性能,被广泛应用在精密传动系统中,其应用工况对零件的表面质量要求较高,机械加工过程中,各因素相互耦合,影响零件的表面粗糙度,很难建立显式的关系式。本文基于响应曲面复合设计方法进行切削加工试验,建立38CrMoAl材料数控车削过程中的预测模型,采用Design-Expert 13软件对表面粗糙度进行回归系数及方差分析,对数控车削加工参数进行优化。通过试验分析得出切削最优参数:切削转速2500mm/s、进给量0.1mm/r、切削深度0.25mm时,38CrMoAl材料表面粗糙度达到最小。该项研究为企业加工此类材料提供了理论依据。
- 史永鹏武云鹏杨锋光居飞飞郭华锋刘小军樊文欣
- 关键词：响应曲面法表面粗糙度
- 迫击炮新型瞄准系统安装托架结构模态与强度分析
- 2020年
- 针对迫击炮武器系统信息化改型需求,设计了某新型机电一体化瞄准系统。安装托架为瞄准系统与炮有效联接的过渡件,其结构设计合理性直接影响瞄准系统工作稳定性。基于有限元法建立了实际安装托架结构的力学模型,并对其进行了模态及刚强度分析。设计并建立了新型瞄准系统的三维实体模型,开展实弹射击试验,以实测瞄准系统安装部位的冲击加速度作为有限元分析的输入载荷,对结构进行合理简化后导入有限元分析软件中进行结构模态及刚强度分析计算。通过对安装托架仿真计算校核,指导现有结构改型设计,从而有效避免因安装托架损伤引起的瞄准系统失效发生。
- 寇海军赵刚王鹏邸庆勋刘小军
- 关键词：迫击炮模态分析
