李亮
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 增压泵换向滑阀间隙密封仿真研究被引量：9
- 2010年
- 以CFD软件FLUENT为基本工具,应用有限体积法对流场进行数值模拟,采用SSTk-ω模型和SIMPLE算法,对间隙密封内部流场进行了数值模拟。得出了间隙大小、槽深、槽宽、槽数对间隙密封流场和泄漏量的影响,研究成果具有一定的实际价值。结果表明:间隙越小,泄漏量越小,关系呈线性;密封槽数增加,泄漏量线性减小;槽宽增大,泄漏量近似线性增大;槽宽0.5mm时,槽深增加,泄漏量减小;槽宽大于0.5mm时,若槽深宽比小于1.5,泄漏量增大,大于1.5时泄漏量减小。
- 常玉连李振海高胜李亮任福深
- 关键词：增压泵FLUENT换向阀SST
- 双自由飞行空间机器人协调操作动力学分析
- 2010年
- 分析了自由飞行空间机器人(FFSR)的速度和加速度的关系,推导出两个自由飞行空间机器人(FFSR)协调操作的动力学方程以及各机械臂的关节驱动力矩的计算方法。提出了基于机器人广义雅可比矩阵(GJM)实现对机械臂关节驱动力矩的控制方法。最后,用计算机仿真验证文中提出方案的可行性。
- 高胜李亮李振海
- 关键词：空间机器人关节驱动力矩计算机仿真
- 双自由飞行空间机器人协调操作动力学研究
- 随着各国空间技术的发展,空间装配任务的数量和复杂程度也在增加。以往这些任务都是由宇航员人工操作完成,但是在恶劣的环境中工作给宇航员自身的安全问题带来巨大的威胁。因此,由自由飞行空间机器人代替宇航员完成作业任务受到了广泛的...
- 李亮
- 关键词：自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵动力学控制非线性规划仿真
- 文献传递
