李新德
- 作品数：124 被引量：330H指数：10
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 基于深度学习的红外与可见光图像融合方法被引量：9
- 2020年
- 红外与可见光图像融合在机器人感知领域中扮演着重要角色,而融合的关键是通过适当方法从源图像中提取有用信息,因此提出了基于深度学习的红外与可见光图像融合方法。首先,将源红外图像分割为前景部分和背景部分,从而构建了基于神经风格迁移算法的红外与可见光图像融合网络;然后,利用前景损失和背景损失分别控制前景和背景2个部分的融合;最后,将2个部分组合在一起重建融合图像。试验结果表明,与其他方法相比,该方法既保留了目标的显著信息,又保留了背景的丰富细节纹理信息。
- 谢春宇徐建李新德吴蔚
- 关键词：红外图像可见光图像图像融合
- 一种基于HOG特征与深度学习的遥感图像飞机识别方法
- 本发明公开了一种基于HOG特征与深度学习的遥感图像飞机识别方法，首先对样本提取HOG特征放入SVM进行训练分类，然后用训练好的分类器对遥感图像中的飞机进行检测。在进行检测时，先对整幅图像求梯度，每8*8个像素组成一个Ce...
- 李新德林嘉玺
- 文献传递
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法，所述系统包括传感器模型，用于模拟传感器成像过程以获取视图模型，同时完成检测视野实体化，以方便用户图形编程；机器人模型，用于模拟机器人单点运动，并提供连接传感器输入信号的...
- 李新德龚烨飞程祥根戴先中
- 多源不完善信息融合方法及其应用研究
- 信息融合技术是上个世纪70年代末发展而来的一门新学科,它最早是从军事上的C3I/(Command, Control, Communication and Intelligence/)和IW/(Information Wa...
- 李新德
- 关键词：信息融合移动机器人地图创建DSMT
- 文献传递
- 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A)被引量：18
- 2010年
- 本文提出了一种分层递阶的DSmT快速近似推理融合方法,该方法针对超幂集空间中仅单子焦元具有信度赋值的情况,利用二叉树或三叉树分组技术对其刚性分组,与此同时,对每个信息源对应的各个分组焦元进行信度赋值求和,以便实现细粒度超幂集空间向粗粒度超幂集空间映射.然后运用DSmT组合规则和比例冲突分配规则对粗化超幂集空间的两个信息源进行融合,保存该融合结果作为父子之间节点连接权值,然后对每个分组焦元信度赋值归一化处理,通过设定树的深度,来确定分层递阶的次数.最后通过从多个角度比较新、老方法,从而充分地验证了新方法的优越性.
- 李新德Jean Dezert黄心汉孟正大吴雪建
- 关键词：信息融合分层递阶THEORY
- 基于立体靶标的摄像机标定方法被引量：7
- 2011年
- 为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数.
- 张捷李新德戴先中
- 关键词：摄像机标定透镜畸变投影矩阵
- “运动控制系统”课程网络化教学的探讨被引量：2
- 2011年
- 本文针对"运动控制系统"系统课程知识面宽和实践性强的特点,探讨了课程网络化教学的方法。文章重点描述了课程网络化教学资源的构建,核心为旨在提高学生参与度和实践能力的三个环节,包括Matlab虚拟实验、远程电机控制和控制电路板的制作。通过对"运动控制系统"课程教学网络化的探讨能够不断发掘学生学习的主动性和创造力,进而提升该课程的教学水平。
- 李新德孙家明
- 关键词：运动控制系统网络化教学虚拟实验PCB
- 基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究被引量：3
- 2013年
- 在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Robotics Developer Studio平台构建,双目视觉服务和场所感知服务为其中两大核心服务,前者利用RANSAC(随机采样一致性)和GPU版本ASIFT(仿射尺度不变特征变换)等算法在宽视角范围内实现物品识别和位姿估算,适用于拥挤室内环境,后者基于双目视觉结果和已有场所感知算法完成场所分类及区域感知并构建2D语义地图.在无人工标注的真实室内环境中开展实验,实验结果表明,基于本文实验平台的机器人能够在线鲁棒地感知活动空间中的开放式场所,实验也在一定程度上验证了已有场所感知算法的可实现性、有效性和实用性.
- 朱博戴先中李新德杨伟陈芳园
- 关键词：GPU
- 结构光视觉鲁棒焊接接头跟踪被引量：2
- 2010年
- 针对焊接时严重的干扰降低了接头特征提取效率的问题,提出了一种预测-匹配-估计的闭环递推机制来完成起弧下的接头特征跟踪检测.通过对焊接接头位置与形状的预测给出了结构光轮廓信号在图像中所在的区域,进一步通过基于模型的轮廓匹配方法识别出焊缝接头,最后利用基于可信度的滤波方法估计出合理的焊接轨迹,结果表明,该方法不仅明显地提升了焊缝接头轮廓识别的成功率和实时性,即使在面对接头特征识别结果出现粗值或者提取失败的不利情况下,依旧能够保证焊缝跟踪的可靠性.
- 龚烨飞戴先中李新德张捷
- 关键词：结构光视觉滤波
- 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法被引量：7
- 2009年
- 对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取。分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性。
- 龚烨飞戴先中李新德朱伟廖建雄
- 关键词：结构光视觉图像处理模式识别
