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林卫平

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华南农业大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇农业科学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇导航控制
  • 3篇农业机械
  • 3篇插秧
  • 3篇插秧机
  • 2篇导航传感器
  • 2篇农业
  • 2篇偏角
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇控制方法
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇智能化
  • 1篇水稻插秧
  • 1篇水稻插秧机
  • 1篇农用
  • 1篇农用机械

机构

  • 6篇华南农业大学

作者

  • 6篇林卫平
  • 5篇罗锡文
  • 5篇张智刚
  • 3篇周志艳
  • 3篇王坤
  • 3篇赵祚喜
  • 1篇王在满
  • 1篇张胜宾
  • 1篇张志斌
  • 1篇李就好
  • 1篇李庆
  • 1篇阮欢
  • 1篇李伯祥
  • 1篇胡均万
  • 1篇陈斌
  • 1篇区颖刚
  • 1篇赵新
  • 1篇臧英

传媒

  • 1篇2005年中...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2007
  • 2篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种农业机械的导航控制方法
本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy－PID控...
罗锡文张智刚赵祚喜林卫平
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一种农业机械的导航控制方法
本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy-PID控...
罗锡文张智刚赵祚喜林卫平
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SPU60型水稻插秧机自动转向控制系统
自动转向控制是实现现代农业机械自主导航行走的关键技术之一。本文在国内外农业机械自动转向控制技术研究现状的基础上，以日本久保田SPU60型水稻插秧机为研究对象，提出了一种基于插秧机运动学模型的自动转向控制方法，针对原有转向...
林卫平
关键词：精确农业PID控制水稻插秧机
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SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用
智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一.本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航...
周志艳张智刚罗锡文王坤林卫平
关键词：精细农业GIS智能化农用机械导航控制
农业机械导航关键技术
罗锡文张智刚赵祚喜周志艳李就好胡均万林卫平王坤赵新区颖刚李伯祥张志斌臧英王在满李庆张胜宾陈斌阮欢
该项目从农业机械的导航定位和导航控制两方面入手，针对其中的技术难点，重点进行了组合导航定位技术、导航控制方法、实验平台构建和系统集成方法等方面的研究，研制了两代样机，取得了一批技术成果。与国内外同类型的农业机械导航控制系...
关键词：
关键词：农业机械插秧机导航控制
插秧机自动转向控制的PD参数整定
转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键。对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大。本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应...
罗锡文王坤张智刚周志艳林卫平
关键词：PID导航控制
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