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王坤
作品数:
7
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供职机构:
华南农业大学
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相关领域:
农业科学
经济管理
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合作作者
张智刚
华南农业大学工程学院
罗锡文
华南农业大学工程学院
周志艳
华南农业大学工程学院
林卫平
华南农业大学工程学院
臧英
华南农业大学
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华南农业大学
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王坤
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张智刚
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2005年中...
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2007
2篇
2005
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广东省典型丘陵果业模式的生态经济评价
综合运用能值、经济与土壤生态学分析方法,定量研究了广州市果树科学研究所民乐水果科技示范基地番石榴、黄皮、枇杷、葡萄柚四种岭南水果种植系统和九佛水果科技示范基地清耕荔枝、生草荔枝、清耕龙眼、生草龙眼、清耕番荔枝、生草番荔枝...
王坤
关键词:
主成分分析法
基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法,通过样本采用、网络训练和网络应用等步骤完成。本发明采用神经网络学习人工驾驶农业机械的操作经验,构建神经网络导航控制器,实现农业机械装备沿预定义路线的自动路径跟踪;具...
罗锡文
王坤
张智刚
周志艳
文献传递
SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用
智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一.本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航...
周志艳
张智刚
罗锡文
王坤
林卫平
关键词:
精细农业
GIS
智能化
农用机械
导航控制
基于BP神经网络的农业机械导航控制系统
随着电子技术和信息技术的迅速发展,电子信息技术越来越多地应用于现代农业机械装备,为精准农业技术体系的形成创造了条件;同时,精准农业技术也对农业机械提出了更高要求,促进了自动化、智能化农业机械的发展。 神经网络具...
王坤
关键词:
智能控制
精准农业
BP神经网络
农业机械化
文献传递
哺乳期不同饲养方式对荷斯坦母犊健康及生长性能的影响
近年来我国奶牛产业进入快速发展阶段,养殖数量和养殖规模不断提升。然而由于品种、饲养管理水平、谷物和牧草质量等因素的影响,我国奶牛的单产量远低于国际先进水平。目前,我国许多大型牧场主要通过进口优质谷物和牧草来提高奶牛的营养...
王坤
关键词:
饲养方式
哺乳期
文献传递
农业机械导航关键技术
罗锡文
张智刚
赵祚喜
周志艳
李就好
胡均万
林卫平
王坤
赵新
区颖刚
李伯祥
张志斌
臧英
王在满
李庆
张胜宾
陈斌
阮欢
该项目从农业机械的导航定位和导航控制两方面入手,针对其中的技术难点,重点进行了组合导航定位技术、导航控制方法、实验平台构建和系统集成方法等方面的研究,研制了两代样机,取得了一批技术成果。与国内外同类型的农业机械导航控制系...
关键词:
关键词:
农业机械
插秧机
导航控制
插秧机自动转向控制的PD参数整定
转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键。对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大。本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应...
罗锡文
王坤
张智刚
周志艳
林卫平
关键词:
PID
导航控制
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