柴艳
- 作品数：21 被引量：107H指数：6
- 供职机构：西北工业大学材料学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究被引量：9
- 2010年
- 研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。
- 杨波王跃钢秦永元柴艳
- 关键词：捷联惯导星敏感器
- 弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准问题研究被引量：1
- 2005年
- 分析了弹载惯性测量装置(IMU)与全球定位系统(GPS)的系统误差源,建立了对应的系统误差模型;利用卡尔曼滤波技术,设计了IMU/GPS组合导航系统的动基座对准算法。计算机仿真结果表明,在初始误差较大、弹体高速旋转的条件下,经过360 s的动基座对准,三个姿态角误差可降至10″以下,同时位置和速度误差得到修正,验证了该算法的有效性。
- 杨波柴艳
- 关键词：惯性测量装置全球定位系统动基座对准卡尔曼滤波
- 基于简易IMU的低成本列车定位系统研究被引量：6
- 2006年
- 针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。
- 杨波秦永元柴艳
- 关键词：列车定位系统四元数
- 基于自适应滤波的飞艇组合导航系统研究被引量：8
- 2010年
- 研究一种基于自适应滤波的飞艇组合导航系统。采用低精度光纤陀螺和石英加速度计构造惯性测量装置(IMU),研究其高精度导航解算算法;对标准的Sage-Husa自适应滤波方程进行简化变形,设计IMU/北斗组合导航自适应滤波算法,解决组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题。仿真结果表明,在长航时复杂恶劣环境下,基于自适应滤波的IMU/北斗飞艇组合导航系统仍具有较高的导航精度和优越的抗干扰能力,具有良好的工程应用前景。
- 杨波王跃钢柴艳
- 关键词：组合导航惯性测量装置北斗飞艇自适应滤波
- UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用被引量：28
- 2007年
- 提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于INS/GPS组合导航系统的直接法卡尔曼滤波,避免了对非线性的系统状态方程进行线性化.以INS输出的导航参数及平台误差角等作为系统状态,惯导力学编排方程和姿态误差方程作为系统状态方程,GPS输出的导航参数作为量测,采用UKF方法对系统导航参数直接进行估计.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了直接法卡尔曼滤波中系统状态方程的非线性问题,并使INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度.
- 杨波秦永元柴艳
- 关键词：组合导航
- 多功能反重力铸造设备控制系统的研制
- 为减少对反重力铸造设备的重复投资，从控制方案、执行机构和气路布局三个方面对反重力铸造控制系统进行了研究，将该控制系统与上下罐式反重力铸造设备主体相结合,可以实现低压铸造、差压铸造和调压铸造多种反重力铸造方法,提高了反重力...
- 柴艳介万奇郝启堂
- 关键词：金属铸造反重力铸造铸造机械设备控制
- 液体脉冲爆震发动机对某火箭弹的姿态控制被引量：1
- 2007年
- 着重分析了某火箭弹的起始扰动和外弹道飞行的扰动因素,通过建立空间的姿态测量系统仿真模型,对弹体起始扰动阶段的各个姿态量进行数值模拟。对火箭弹未加液体脉冲爆震发动机和加装液体脉冲爆震发动机的前后进行仿真比较,从而得出液体脉冲爆震发动机对火箭弹的姿态控制的重要作用。
- 马言礼杨波严传俊柴艳高林
- 关键词：脉冲爆震
- 大型薄壁铝合金铸件树脂砂型低压铸造设备的研究被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种树脂砂型专用的低压铸造设备,适用于优质大型薄壁铝合金铸件的生产。设备工作时,熔体在压缩空气的作用下按设定工艺自下而上充型,并在压力下凝固成形。该设备使用了自行研制的组合阀,具有良好的压力跟踪性能。充型速率、加压顺序和加压时间等工艺参数均由自行研制的控制软件精确控制。利用该设备,铸件单件浇注重量1.8 t。与传统的重力铸造相比,低压铸造生产的铸件易获得良好的冶金质量,组织致密,抗拉强度和延伸率高。用该设备生产的A357铸件,其本体切取试样σb>320 MPa,δ>5%,针孔度级别低。目前国内已有几家单位采用这种设备和工艺,生产出了优质大型薄壁铝合金铸件。
- 柴艳郝启堂
- 关键词：低压铸造树脂砂
- 低成本IMU/GPS车辆组合导航系统设计与仿真研究被引量：2
- 2006年
- 设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该IMU与GPS构成组合导航系统,通过设计高效的组合导航算法来提高组合系统的定位精度。实验仿真结果表明,该低成本IMU/GPS车辆组合导航系统具有较高的导航精度,同时有效降低了系统成本。
- 杨波汪广大柴艳
- 关键词：卡尔曼滤波
- 反重力铸造液态成形过程的PLC控制被引量：4
- 2006年
- 反重力铸造是利用上下腔之间的压差,将金属液体由下而上充填模具,实现液态成形的过程。生产过程中,液态成形过程的控制对提高铸件的内在质量有着极为重要的作用。液态成形过程的控制实际上是上下腔之间压差的控制。系统以PLC为核心,采用PID+模糊算法实现了反重力铸造成形过程的闭环控制。该系统液面加压过程控制合理,并具有泄漏自动补偿功能。液态成形过程可以通过工艺参数的设定精确重复再现,不受炉内泄漏和管路气压波动的影响。试验结果表明:系统运行可靠,跟踪性能好,控制精度高,调节方便。
- 李强郝启堂李新雷柴艳
- 关键词：反重力铸造PID模糊控制
