苗贵娟
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定被引量：2
- 2013年
- 针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限,引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统(ANFIS),用于确定最合适的射门点.系统由前件网络和后件网络构成,结合模糊逻辑理论,建立基于人类语言描述的射门行为模型.采用实际的比赛记录作为训练数据,离线地拟合系统输入与输出之间的映射关系,经训练的系统能够自动地调整前期隶属度函数的形状和后期的自适应权值.仿真结果表明,射门成功率和反应速度都能够达到预期的效果,方法的有效性得到了验证.
- 夏琳琳苗贵娟初妍刘惠敏焦圣喜
- 关键词：自适应性足球机器人
- 智能足球机器人的行为与路径规划研究
- 近年来,智能足球机器人已经成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。机器人足球系统是一个实时动态的、对抗性的高复杂环境,它涉及到机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器人视觉与传感器融合技术、智能控制等高新技...
- 苗贵娟
- 关键词：自适应神经模糊系统自适应遗传算法路径规划
- 文献传递
