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董春

作品数：15 被引量：80H指数：6
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇运动控制
  • 4篇控制器
  • 3篇运动控制器
  • 3篇仿人臂
  • 2篇余度
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇伺服
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇7-DOF
  • 2篇进电机
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电路

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 2篇清华大学

作者

  • 15篇董春
  • 9篇富历新
  • 2篇孙立宁
  • 2篇徐文立
  • 2篇杨耕
  • 2篇樊滨温
  • 2篇李瑞峰
  • 1篇肖蕾
  • 1篇阎国荣
  • 1篇孙笛生
  • 1篇刘琨
  • 1篇孙迪生
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇朱勇

传媒

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 2篇微电机
  • 2篇电气传动
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇微特电机
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2002
  • 5篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1996
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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