谷岳
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动机器人听觉导航系统中语音分离技术研究
- 随着数字信号处理技术和声电技术的不断发展和完善,以及拟人机器人人工智能水平的进步,听觉系统作为人类感官的重要组成部分,已经成为机器人研究领域的重要研究对象。由于声音具有绕过障碍物的特性,在机器人多信息采集系统中,听觉可以...
- 谷岳
- 关键词：听觉系统语音分离欠定盲源分离声源定位
- 文献传递
- 一种声源定位装置
- 本实用新型一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位...
- 杨鹏孙昊祖丽楠谷岳徐勤奇孙海荣何蒙
- 文献传递
- 移动机器人三维空间听觉定位系统设计被引量：2
- 2011年
- 研究移动机器人听觉系统优化问题,针对准确判断发声源位置,为提高机器人听觉系统在空间中的搜索能力,设计了一种基于声达时间差的移动机器人听觉定位系统。整个系统分为信号采集及预处理、捕捉声达时间点、定位计算和机器人控制四个部分。通过建立正四面体结构的麦克风阵列,感知三维空间中目标发出的声音信号,采用声电信号处理技术,实时捕捉声音到达时间点;对定位的数学模型测定目标的方位信息进行仿真。结果证明,听觉系统可实现机器人在三维空间中对声源目标的实时定位,定位精度较高。
- 谷岳祖丽楠杨鹏孙昊
- 关键词：移动机器人麦克风阵列
- 一种声源定位装置
- 本发明一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该...
- 杨鹏孙昊祖丽楠谷岳徐勤奇孙海荣何蒙
- 文献传递
- 一种声源定位装置
- 本发明一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该...
- 杨鹏孙昊祖丽楠谷岳徐勤奇孙海荣何蒙
