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车德梦
作品数:
11
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张文增
清华大学
孙海涛
清华大学
陈强
清华大学
都东
清华大学
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自动化与计算...
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机构
11篇
清华大学
作者
11篇
车德梦
11篇
张文增
4篇
都东
4篇
陈强
4篇
孙海涛
年份
2篇
2012
2篇
2011
3篇
2010
4篇
2009
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预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置,属于拟人机器人技术领域,包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与末端指段固接,柔性件的两端分别连...
张文增
车德梦
陈强
都东
文献传递
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置,属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制的手指和14个关节自由度,由10个电机驱动,其中指、无名指、小指与食指结构相同,为双电机驱动三关节转动;拇指固接在手掌中,采用双电机驱动两...
车德梦
张文增
孙海涛
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预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置,属于拟人机器人技术领域,包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与末端指段固接,柔性件的两端分别连...
张文增
车德梦
陈强
都东
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基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置
基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置,属于拟人机器人技术领域,包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与中部指段固接,柔性...
张文增
车德梦
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变位欠驱动机器人手装置
变位欠驱动机器人手装置,属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度,由10个电机驱动,其中指、无名指、小指与食指结构相同,为双电机驱动三关节转动;拇指可侧摆,并采用双电机驱动两关节转动。各手指结...
张文增
车德梦
陈强
都东
文献传递
基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置
基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置,属于拟人机器人技术领域,包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与中部指段固接,柔性...
张文增
车德梦
文献传递
变位欠驱动机器人手装置
变位欠驱动机器人手装置,属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度,由10个电机驱动,其中指、无名指、小指与食指结构相同,为双电机驱动三关节转动;拇指可侧摆,并采用双电机驱动两关节转动。各手指结...
张文增
车德梦
陈强
都东
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仿生变位及自适应抓取机械手指装置
仿生变位及自适应抓取机械手指装置,属于拟人机器人技术领域,包括第一指段、欠驱动关节和第二指段。欠驱动关节包括滑块、关节齿轮轴和齿条;关节齿轮轴套设在第一指段中与第二指段固接;滑块镶嵌在第一指段中,齿条固接在滑块上与关节齿...
张文增
车德梦
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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置,属于拟人机器人技术领域,两关节手指装置包括基座、第一电机、第二电机、近关节轴、第一指段、远关节轴、末端指段和复位簧件。该装置还包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮、第一腱绳、第二腱绳和第...
车德梦
张文增
孙海涛
文献传递
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置,属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制的手指和14个关节自由度,由10个电机驱动,其中指、无名指、小指与食指结构相同,为双电机驱动三关节转动;拇指固接在手掌中,采用双电机驱动两...
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