邹博
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省国际科技合作项目国际科技合作与交流专项项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 水下机器人姿态控制方法仿真研究被引量：4
- 2018年
- 针对于非奇异终端滑模控制方法(NTSMC)在ROV的运动姿态控制应用中的局部收敛慢以及易波动的问题,提出一种新型快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSMC)。建立了水下机器人的动力学模型,并进行了模型的简化;提出了一种新型FNTSMC,并证明了该方法的有效性。分别在理想环境和扰动环境下,将FNTSMC与NTSMC应用到ROV的运动姿态控制系统中,仿真结果表明:FNTSMC具有更快的收敛速度和更好的鲁棒性。
- 邹博刘维亭戴晓强
- 关键词：水下机器人滑模控制
- 基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法
- 本发明公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器模块依据设定转速和实时转速，运用P...
- 戴晓强邹博刘维亭赵强袁文华
- 基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置
- 本实用新型公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器模块依据设定转速和实时转速，运用PID算法...
- 戴晓强邹博刘维亭赵强袁文华
- 文献传递
- 水下机器人(ROV)运动姿态控制研究
- 目前，有缆遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）凭借其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于深海资源调查、海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，并产生了...
- 邹博
- 关键词：水下机器人数据融合
- 一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法
- 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混...
- 李泰邹博曾庆军王伟然李权明张明鄢俊胜杨德亮张福特
- 文献传递
- 风能转换系统神经网络控制方法综述
- 2013年
- 该文阐述了风能转换系统神经网络控制方法.在阐述风能转换系统基本控制策略的基础上,分析了风能转换系统常规控制方法的缺点和不足,对风能转换系统神经网络控制方法进行了总结和展望.
- 王祺翔李泰侯小燕邹博马彦峰
- 关键词：风能转换系统神经网络
- 风力发电机组优化控制器的设计
- 2015年
- 风力发电机组是一种复杂时变非线性系统,当风在额定值以上时,机械载荷能力和功率波动的范围是影响风电机组稳定性的重要因素。在风轮、传动系统、风力电机基础上建立风速双频环模型;并且通过低频环PI控制变浆距系统来实现额定功率控制;高频环设神经网络控制器以减少系统的机械振荡和保持系统运行的稳定性。仿真结果表明该双频环优化控制器能够实现的功率稳定输出,有效减少负载的扰动,同时为神经网络控制器在风能转换系统中的应用提供了一种新的思路。
- 杨德亮李泰邹博刘海舰王琪祥高斌
- 关键词：风能转换系统优化控制
- 一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统
- 本实用新型涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深...
- 邹博戴晓强曾庆军姚震球凌宏杰张光义张震
- 文献传递
- 一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法
- 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混...
- 李泰邹博曾庆军王伟然李权明张明鄢俊胜杨德亮张福特
- 文献传递
- 基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法
- 本发明公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器模块依据设定转速和实时转速，运用P...
- 戴晓强邹博刘维亭赵强袁文华
- 文献传递
