陈建松
- 作品数：53 被引量：67H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 数控车床车削梯形螺纹加工方法探讨被引量：13
- 2011年
- 梯形螺纹在工程中应用非常广泛,由于牙形角小、刀具强度弱,因此如何高效加工梯形螺纹成为机械加工工艺探讨的一大热点。基于FANUC0i-mate TC数控系统,从梯形螺纹加工方法分析、工艺设计和程序编制等方面对梯形螺纹的数控车削加工方法进行了探讨。
- 朱志勇骆号陈建松
- 关键词：梯形螺纹数控加工
- 一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法
- 本发明涉及一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法，主要适用于赛道的起始线和终止线检测以及直线加速赛道的车道标志线检测，将图像进行灰度化处理，采用高斯滤波器去除噪声，基于Sobel算子进行道路边缘增强，通过将...
- 殷国栋柏硕卢彦博耿可可庄伟超王金湘张宁张辉任祖平陈建松
- 文献传递
- 基于图像配准的激光雷达与相机标定参数校正方法及装置
- 本申请实施例公开了一种基于图像配准的激光雷达与相机标定参数校正方法及装置，属于智能驾驶环境感知领域与机器人环境感知领域。所述方法包括：在完成相机和激光雷达之间的标定参数的标定后，根据预定场景获取基准相机图像和基准点云投影...
- 殷国栋彭湃徐利伟庄伟超耿可可王金湘张宁陈建松祝小元
- 文献传递
- 多智能体协同控制平台构建与实践课程设计
- 2024年
- 本文以多智能体协同控制平台的构建为基础,结合高校本科生创新创业类课程改革与建设为背景,探讨多智能体模块实践课程的实施方案和教学模式。平台的搭建涉及无人机、智能车、无线通信网络、室内实时定位系统等硬件的配置,以及Simulink虚拟仿真、实时控制系统开发等软件平台,可以为机械工程、自动化、人工智能等相关专业的建设与人才培养提供实践教学环境。在实践平台建设的基础上,分层次递进式开展教学,设计了可以满足从认知到通识再到创新及工程等不同阶段学时要求的实践课程,课程和实践环节的开展以兴趣为引导,前沿技术为支撑,通过虚实结合、项目式教学、赛教结合等方式实施,目标为学生开阔视野、培养学生综合实践能力、服务创新创业活动。
- 施吉祥陈建松张宁
- 关键词：多智能体系统无人机实践教学
- 铁路高速客车用自动五通阀开发与研究
- 随着中国高速铁路的发展,改善高速铁路客车动力学性能的要求十分迫切.车下水箱风压送水的给水形式有利于降低车辆重心,是高速列车的首选,但由于手动五通阀的局限性而一直没有广泛采用,自动五通阀无疑将成为解决这一矛盾的关键.所以迫...
- 陈建松
- 关键词：铁路客车给排水
- 文献传递
- 一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法
- 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假...
- 王金湘严永俊彭林李杰方振伍陶炜辰张宁陈建松殷国栋
- 考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制被引量：7
- 2010年
- 为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.
- 陈建松陈南殷国栋管延茹
- 关键词：四轮转向滑模控制非线性
- 一种模拟水下环境激光加工的压力舱试验装置
- 本发明涉及一种模拟水下环境激光加工的压力舱试验装置，包括密封舱、用于对密封舱进行加压的加压设备、以及设置在密封舱内的激光加工设备和工作信息采集设备；密封舱包括舱体、与舱体开拆卸式连接的舱盖，舱体上连接有相对于其打开或关闭...
- 陈建松王占栋孙桂芳倪中华顾曹涵
- 文献传递
- KITTI数据集的半自动实例标注方法及系统
- 本发明公开了一种KITTI数据集的半自动实例标注方法及系统，涉及智能网联汽车环境感知数据标注技术领域，解决了现有实例标注效率低且人力成本高的技术问题，其技术方案要点是将待标注的KITTI数据集切分成不同的子集数据集，将子...
- 殷国栋彭湃徐利伟庄伟超陈建松王金湘张宁
- 文献传递
- 一种基于MPC的自动驾驶农机轨迹跟踪系统及方法
- 本发明涉及一种基于MPC的自动驾驶农机轨迹跟踪系统及方法，包括用于采集农机周围信息的环境感知模块、用于用户定义路径并生成离散参考路径点的路径生成模块、用于将收集到的信号进行计算的决策控制模块、用于农机出现故障时实现紧急制...
- 殷国栋薛培林吴愿刘帅鹏庄伟超王金湘张宁陈建松
- 文献传递
