黄俊明
- 作品数：21 被引量：136H指数：6
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 改革与创新实践教学模式 推进校企合作平台的建设被引量：44
- 2012年
- 基于产学研结合的毕业实习、论文一体化是以产学研结合为基础,以培养学生全面素质和综合能力为目的,以科研课题和岗位实习为结合点,通过与实习单位签订产学研合作协议,挂牌共建教学与培养基地,将毕业实习与毕业论文合并为一个阶段,实行毕业实习与毕业论文相结合、论文选题与实际课题相结合、素质教育与能力培养相结合的实践教学模式,是校企合作教育在本科教学人才培养中的积极探索和有益实践。以本校交通运输专业近10年的教学实践表明,这项改革有效地推进了校企合作,效果良好,对提高教学质量和人才培养质量具有重要作用和意义,对推动校企合作促进人才培养是一个有价值的参考。
- 黄大明黄俊明黄伟杨春兰
- 关键词：实践教学模式产学研校企合作平台
- 基于DM642的车载浓雾天气识别系统研究被引量：1
- 2020年
- 为提高汽车行驶安全性,结合DM642芯片设计一套基于图像处理的车载浓雾天气识别系统.首先通过特征组合法确定晴朗天和浓雾天图像的最佳识别特征是暗通道均值和灰度均值,然后利用支持向量机(SVM)对分类模型进行训练,最后将识别算法以及分类模型移植到DM642中进行硬件测试.试验结果表明,该算法在硬件上能有效地区分晴朗天与浓雾天图像,识别准确率达到95%.
- 玉雄侯杨蓉杨晓虎黄俊明
- 关键词：灰度均值支持向量机
- 考虑道路几何设计的智能网联车队横纵向协同控制被引量：6
- 2021年
- 针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能驾驶员模型模型设计分层式纵向控制器;基于预瞄-跟随理论设计横向控制器。考虑车辆纵向、横向运动的耦合特性,以纵向速度作为横向控制器的状态变量设计横纵向协同控制策略,在CarSim/Simulink仿真平台搭建车队横纵向协同控制器。采用单移线、隧道工况验证控制器的横向、纵向控制性能;考虑道路弯道、坡度和超高等道路几何设计,设置匝道工况验证控制器横纵向协同控制性能并分析道路超高对车辆跟驰和路径跟踪精度及稳定性的影响。结果表明:控制器能实现给定工况下车辆速度与转向的跟踪控制,且具有较高的跟踪精度,良好的跟驰效果和行驶稳定性;对于弯道行驶,设置道路超高能使车辆转向平稳,速度跟随精度高且行车间距增加,有利于提高车队行驶安全性。
- 覃频频吴锋民张顺锋黄俊明
- 电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真被引量：13
- 2011年
- 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时"过充"和"过放"现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数(载荷、减振器阻尼)对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。
- 徐兴陈照章黄俊明李仲兴
- 关键词：客车电控空气悬架变质量系统动态建模仿真
- 双向两车道公路自主超车轨迹规划及跟踪控制被引量：3
- 2023年
- 研究了自主地面车辆在双向两车道公路场景下的超车轨迹规划和跟踪控制。建立了权衡换道稳定性和效率的目标函数,得到最优五次多项式换道轨迹。将超车过程分为换道、超越和并道3个阶段,根据超车车辆与其他车辆的临界碰撞条件建立安全距离模型,进而判断超车的可行性,得到超越阶段时长以及规划完整的超车轨迹。分别设计模型预测控制器和离散滑模控制器跟踪横向路径和纵向速度,并利用模糊控制对模型预测控制器输出的前轮转角进行补偿。在Matlab和CarSim联合仿真环境下进行超车验证,结果表明:所提出的超车轨迹规划及跟踪方法能够使车辆实现自主超车机动,并保持良好的跟踪精度和稳定性。
- 余姝源杨林杨蓉姚起宏黄俊明王成官
- 关键词：模型预测控制离散滑模控制
- 21世纪对教学改革若干问题的思考被引量：5
- 2000年
- 本文以全国第三次教育工作会议精神为指导 ,围绕全面推进素质教育和推行全面素质教育的主题 ,结合兄弟院校的改革实践 。
- 黄大明黄世伟黄俊明
- 关键词：素质教育教学改革高校
- 行人下肢生物力学仿真及腿部仿形器研究现状
- 2008年
- 基于PCDS(Pedestrian Crash Data Study)数据库,分析了人车相撞事故中各种因素对人体下肢损伤程度、损伤形式的影响,对目前各国关于行人下肢损伤生物力学特性的相关文献进行了总结和分析,并且比较了目前现有的腿部仿形器以及相关的试验方法,从而为开展行人下肢损伤的研究提供了依据。
- 周孔亢陈可黄俊明刘咏萱
- 关键词：下肢损伤生物力学
- 电子控制空气悬架高度调节过程非线性模型被引量：18
- 2009年
- 电子控制空气悬架的高度调节过程是一个复杂的非线性过程,为研究高度调节过程中对空气弹簧充气或者排气时悬架的动力学特性以及作为后续悬架高度控制策略的研究基础,对电子控制空气悬架高度调节中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行分析,推导出高度调节过程中电磁阀开启期间和关闭后的空气弹簧内压力梯度方程、气体回路的流量方程、以及簧载质量动力学方程,建立带电磁阀功能的高度调节过程非线性模型,并通过电磁阀在不同脉冲时间下空气弹簧充气和排气的整车试验对所建立的高度调节过程模型进行验证,试验结果与仿真结果吻合较好。研究结果表明所建立的模型能正确描述电磁阀关闭前后空气弹簧内的气体状态以及电磁阀关闭以后的悬架在阻尼力作用下运动的迟滞特性。
- 黄俊明周孔亢徐兴秦云
- 关键词：电子控制空气悬架电磁阀非线性模型
- 基于改进智能驾驶员模型的车队纵横向协同控制被引量：4
- 2022年
- 为了研究弯道、超高及坡度等道路几何设计参数对智能网联车队纵横向协同控制的影响,设计了一种以车辆纵向速度作为纵横向运动耦合变量的协同控制系统,其中纵向跟驰控制的上层加速度模型采用改进智能驾驶员模型反映道路几何设计参数对车辆跟驰行为的影响,结合下层逆纵向动力学模型实现对引导车辆的速度跟随;横向轨迹控制采用预瞄距离基于耦合速度变化的单点预瞄模型实现对引导车辆的轨迹跟踪,并设计滑膜控制器提高轨迹跟踪精度。搭建了Carsim/Simulink联合仿真平台,采用加减速、双移线和匝道工况验证了该协同控制系统纵横向及其协同控制性能。结果表明:该纵横向协同控制系统具有良好的纵向跟驰性能和较高的横向轨迹跟踪精度,对引导车辆速度和加速度皆保持较高的跟随精度,行车间距与速度变化呈正相关,且速度稳定时行车间距趋于稳定,同时该控制系统的转向角与Carsim内置转向模型一致性较高且转向平滑,侧向偏移量均小于0.2 m,且采用滑膜控制的轨迹跟踪精度更高;采用IIDM的协同控制系统组成的智能网联车队对道路几何设计参数的纵横向响应比采用IDM的车队更为显著,具体表现为减速行为更明显,行车间距增加0.55 m,且转向角减小,平均侧向偏移减少2.51×10m,更有利于车队整体安全性。
- 覃频频覃频频吴锋民谭鸿运黄俊明
- 关键词：智能交通
- 空气悬架固有频率试验研究及理论分析被引量：11
- 2011年
- 汽车空气悬架的固有频率是表征车辆平顺性和道路友好性的一个重要指标,为能正确获取悬架的固有频率,在总结国内外相关标准的基础上从激励方式和数据处理方法两方面分析和比较目前国内沿用的GB 4783—1984(汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法)悬架固有频率试验标准和欧洲委员会的96/53/EC、澳大利亚的VSB11标准,并对电子控制空气悬架的大客车进行整车阶跃试验。针对试验数据处理中发现的俯仰角振动问题通过半车模型仿真来进行理论分析以及车身俯仰角振动固有频率试验,探讨按照国家标准和国外标准进行数据处理分析时存在的局限性,通过辅助试验获得正确的悬架固有频率。为电子控制空气悬架大客车类的悬架固有频率试验方法以及试验数据的处理分析方法提出补充的建议和辅助试验手段。
- 黄俊明周孔亢徐兴朱晶晶
- 关键词：空气悬架固有频率俯仰
