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严昆仑
作品数:
19
被引量:14
H指数:2
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武汉大学
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章红平
武汉大学测绘遥感信息工程国家重...
张提升
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
牛小骥
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
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一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统
本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统,包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统;基准站接收机子系统和控制中心子系统相连,控制中心子系统和数据传输子系统相连,数据传输子系...
章红平
严昆仑
张提升
徐良春
班亚龙
文献传递
一种GNSS中频数据与惯性测量数据联合采集器
本发明涉及一种GNSS中频数据与惯性测量数据联合采集器,包括通过总线接口单元分别与数据联合采集单元、基带接收机单元相连的GNSS射频单元,通过总线接口单元与数据联合采集单元相连的惯性测量单元、扩展传感器单元,基带接收机单...
张提升
章红平
严昆仑
牛小骥
刘经南
适用于GNSS接收机的载波频率和相位估计方法及系统
本发明公开了一种适用于GNSS接收机的载波频率和相位估计方法及系统,本发明对卫星中频信号进行频域采样,获取具有等频率间隔的N频点载波频域采样值,N≥3,所述的N频点载波频域采样值符合sinc函数特性,基于sinc函数特性...
郭文飞
施闯
严昆仑
牛小骥
章红平
AGPS系统原型设计与性能评估
在关系到生命财产安全的应用中,对于接收机的首次定位时间(Time To First Fix,TTFF)的要求越来越高。本文在讲述了现有AGPS相关关键技术后给出一个利用网络信息辅助GPS接收机的系统设计方案,在服务器端和...
严昆仑
章红平
张提升
刘进锋
关键词:
AGPS
SUPL
文献传递
开环GNSS信号载波跟踪方法和系统
本发明公开了一种资源优化的开环GNSS信号载波跟踪方法和系统,包括:对接收机接收的GNSS信号进行载波剥离和伪码相关获得I\Q积分值序列,根据I\Q积分值序列获得两组GNSS信号参数估计值,并基于两组GNSS信号参数估计...
严昆仑
郭文飞
章红平
牛小骥
文献传递
一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统
本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统,包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统;基准站接收机子系统和控制中心子系统相连,控制中心子系统和数据传输子系统相连,数据传输子系...
章红平
严昆仑
张提升
徐良春
班亚龙
文献传递
自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统
本发明涉及一种自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统,包括GNSS接收机子系统、中频数据记录子系统、中频数据实时回放子系统和隔离兼容接口模块;中频数据记录子系统由数据打包模块、实时数据上传模块和数据存储模块组成,中频数...
张提升
章红平
严昆仑
牛小骥
GNSS接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析
被引量:5
2012年
分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪误差模型。分析与实验结果表明,时钟不同源会导致载波相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路噪声带宽增大而减小,减小晶振的h系数和g灵敏度可提高测量精度。选用单一稳定度高、g灵敏度小的晶振作为GNSS接收机时钟,可改善载波相位精度。
张提升
郑建生
章红平
严昆仑
关键词:
载波相位测量
晶振
GNSS接收机
相位噪声
INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于GNSS/INS深组合接收机的闭环跟踪环结构构建INS误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟...
张提升
牛小骥
张鹏辉
蔡磊
严昆仑
文献传递
面向城市复杂环境GNSS高精度定位的标量深组合基带技术研究
随着导航与位置服务产业的兴起以及国内汽车市场的发展,城市复杂环境车载导航需求持续增长,目前炙手可热的自动驾驶和无人机同样对连续、可靠的分米级甚至厘米级定位导航需求旺盛,而全球卫星导航系统(GNSS)是其支柱手段之一。工业...
严昆仑
关键词:
全球导航卫星系统
惯性导航系统
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