2024年12月26日
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张鹏辉
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
武汉大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
天文地球
电子电信
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合作作者
牛小骥
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
张提升
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
章红平
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
严昆仑
武汉大学
蔡磊
武汉大学
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张提升
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大地测量与地...
年份
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2017
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2篇
2015
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6
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GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法
本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法,包括:步骤1,根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型;步骤2,根据INS辅助跟踪环数学模型,建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间...
张提升
章红平
张鹏辉
班亚龙
牛小骥
文献传递
INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于GNSS/INS深组合接收机的闭环跟踪环结构构建INS误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟...
张提升
牛小骥
张鹏辉
蔡磊
严昆仑
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GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法
本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法,包括:步骤1,根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型;步骤2,根据INS辅助跟踪环数学模型,建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间...
张提升
章红平
张鹏辉
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INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于GNSS/INS深组合接收机的闭环跟踪环结构构建INS误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟...
张提升
牛小骥
张鹏辉
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严昆仑
MEMS陀螺自动标定方法
本发明公开了一种MEMS陀螺自动标定方法,包括步骤:步骤1,基于磁强计量测数据判断环境磁场是否为准静态,并标定准静态环境磁场;步骤2,融合(1)基于伪观测数据有限的约束条件;(2加速度计量测数据;(3)标定后的磁强计量测...
牛小骥
李由
李青丽
张鹏
袁兵
张鹏辉
文献传递
GNSS接收机测量强震地震波的精度分析
被引量:1
2016年
在分析强震地震波信号幅频特性的基础上,采用GNSS信号模拟器,设计具有强震地震波特点的正弦轨迹,从载波相位原始量测数据和定位结果两个层面分别评估两款GNSS接收机(Trimble Net-R9和NovAtel OEM628)高频(50Hz)观测的测量性能。结果表明,在地震波高频动态条件下,两款接收机的载波相位和定位结果都出现了明显误差,测量精度随正弦运动频率的增加而恶化,Trimble Net-R9接收机尤甚。
张鹏辉
张提升
章红平
牛小骥
关键词:
强震
载波相位
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