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任俊如
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学信息科学与工程学院
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张尉
武汉科技大学信息科学与工程学院
何召华
武汉科技大学信息科学与工程学院
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机构
2篇
武汉科技大学
作者
2篇
任俊如
1篇
何召华
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张尉
传媒
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信息技术
年份
2篇
2011
共
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基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制
2011年
针对具有较大时滞的复杂被控对象,研究了改进的广义预测(GPC)PID控制算法。在保证经典PID控制性能的前提下,用滚动预测优化原理,自整定PID控制参数,同时解决系统时滞引起控制问题。通过最后对仿真结果的分析来看,运用Toeplitz方程的改进算法能有效提高系统的稳定性和求解计算的快速性。
任俊如
何召华
张尉
关键词:
GPC
PID
改进的预测PID控制器的研究与设计
自20世纪30年代美国开始使用PID调节器以来,PID算法得到了逐步的发展和完善,并成功地应用于控制大量的复杂工业被控对象。但PID控制器在本质上存在不易克服被控系统时滞特性的问题,尤其是无法应用于时滞存在不确定性的系统...
任俊如
关键词:
互质分解
网络控制
广义预测控制
控制器
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