何召华
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 抑制网络随机波动的快速预测控制算法
- 网络控制系统(NCS)中由随机时滞和数据丢包等问题带来的网络波动，提出了一种简便快速的预测控制算法．控制器基于Toeplitz预测方程，用输入输出数据直接预测未来控制序列，避免了传统广义预测控制需递推迭代求解Diopha...
- 张尉刘斌方康玲何召华
- 文献传递
- 基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制
- 2011年
- 针对具有较大时滞的复杂被控对象,研究了改进的广义预测(GPC)PID控制算法。在保证经典PID控制性能的前提下,用滚动预测优化原理,自整定PID控制参数,同时解决系统时滞引起控制问题。通过最后对仿真结果的分析来看,运用Toeplitz方程的改进算法能有效提高系统的稳定性和求解计算的快速性。
- 任俊如何召华张尉
- 关键词：GPCPID
- 分数延时的网络控制系统的研究和设计
- 网络控制系统使用共享网络代替传统控制系统点对点之间的专线,安装和维护方便、成本低、资源共享等优势显现出来,广泛应用于远程医疗、远程教学、航空航天等领域。然而,由于网络的介入,数据在网络中传输,延时和丢包等是不可避免的。延...
- 何召华
- 关键词：网络控制系统最小二乘支持向量机TRUETIME工具箱
- 自适应的时变比例增益的预测PID控制器被引量：8
- 2013年
- 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性。此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘斌贾蓉何召华
- 关键词：GPCPID最小二乘辨识
