贾蓉
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自适应的时变比例增益的预测PID控制器被引量：8
- 2013年
- 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性。此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘斌贾蓉何召华
- 关键词：GPCPID最小二乘辨识
- 支持向量机在广义预测控制中的应用被引量：3
- 2012年
- 在推导了广义预测控制算法以及支持向量机算法的基础上,把两者结合起来,将支持向量机的系统辨识功能应用于广义预测控制算法中,提出了支持向量机在广义预测控制中的应用,可以解决广义预测控制在现实问题中遇到的一些问题。利用Matlab工具箱搭建仿真平台并进行仿真实验,结果证明了将支持向量机应用于广义预测控制是可行的。
- 张伟贾蓉
- 关键词：广义预测控制支持向量机系统辨识MATLAB
