任沁源
- 作品数：26 被引量：50H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种人在回路的人机协同驾驶方法
- 本发明公开了一种人在回路的人机协同驾驶方法，该方法以汽车转向系统作为控制机构，集成了驾驶员行为在线辨识和车辆横向稳定性控制，实现了面向车道保持任务的人机协同驾驶；主要包括建立面向车道保持任务的车辆底盘动力学模型和驾驶员行...
- 任沁源郎奕霖李朝阳
- 一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统，该方法包括：获取RDG‑D相机模块采集的深度图像和RGB图像；建立托盘图像数据集以训练托盘检测器，以预测RGB图像中的托盘区域和支撑柱区域，并剔除托盘区域中的非...
- 任沁源庞江南林楚昂
- 基于视觉信息的微型无人直升机位姿估计被引量：15
- 2009年
- 采用基于视觉信息的姿态估计方法对微小型无人直升机位姿估计进行了研究.在分析视觉信息与直升机运动关系的基础上,可以看出,稳定解算航拍图像序列之间的单应矩阵是整个方法的关键.而解算单应矩阵需得到序列图像之间的特征匹配点.为了获得稳定的、抗噪性强的同平面特征匹配点,方法采用了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法和基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的匹配策略.在一套真实的微型无人直升机系统上的实验证明,通过该方法得到的位姿信息可以达到无人直升机自主飞行所需的精度要求.
- 任沁源李平韩波
- 关键词：微型无人直升机位姿估计尺度不变特征变换
- 微型UAV视觉识别系统的研究被引量：4
- 2004年
- 出于军事侦察、视觉导航等特殊任务的需要,视觉识别系统一直在微型UAV系统中扮演着重要的角色。该文针对微型UAV的特点设计了一套基于机器学习的视觉识别系统。得益于Adaboost算法和层叠分类器的使用,系统具有很快的处理速度并获得了较高的正确识别率。最后,通过一套真实微型无人直升机试验平台上的实验结果,验证了这套系统的可行性。
- 任沁源韩波李平
- 关键词：ADABOOST算法层叠分类器
- 基于嵌入式人工智能的无接触式签到系统设计被引量：2
- 2023年
- 针对传统接触式签到依赖服务器等问题,提出一种基于轻量化人工智能人脸识别算法,设计嵌入式终端无接触式签到系统。利用预训练的MobileFaceNet模型提取人脸特征,将其输入Siamese模型得到降维后的特征向量,计算该向量与特征库中向量的最小欧式距离,并与阈值对比完成人脸识别。系统以STM32MP1微处理器为CPU,利用OpenCV和TensorFlow Lite软件实现签到功能。结果表明,系统具备良好的实时性和稳定性,可通过模型在线更新添加新人特征,提升人脸识别的准确率和实用性,符合当前疫情防控政策下的实验室签到需求。
- 陆玲霞强柱成于淼任沁源
- 关键词：人脸识别签到系统
- 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测被引量：3
- 2010年
- 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。
- 刘晋苏任沁源韩波李平
- 关键词：微型无人机
- 用于跨房间非视距声信号识别的域适应神经架构搜索方法
- 本发明公开了一种用于跨房间非视距声信号识别的域适应神经架构搜索方法，该方法包括声信号处理、特征提取、对抗域适应、神经架构搜索等流程，其中，声信号处理部分将发射信号调制为线性扫频信号，将接收到的信号转化为频谱矩阵并进行去噪...
- 丁然任沁源仇索王宏斌刘浩成
- 基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置
- 本发明公开了基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置，该方法包括：数据采集和预处理：利用彩色‑深度相机采集彩色图像和深度图像，通过数据预处理得到世界坐标系下示教者的人体姿态点云数据；人体肢体动作捕捉：根据人体姿...
- 任沁源孟书宇朱文欣仇索梁天浩
- 基于混合滤波的可展天线多节点状态估计
- 2011年
- 为保证卫星可展天线精确和可靠地展开,提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计,滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动;并对混合参数重更新,以适应粒子寻优过程中的位置和权值变化。进一步结合可展天线模型建立自校正重要性函数,提高估计的准确性。实验表明该方法适用于天线在展开过程中的多节点状态估计。
- 郑慧李平任沁源关富玲
- 关键词：可展天线混合滤波
- 基于一种层叠分类器的无人直升机路标识别算法
- 2008年
- 针对复杂的野外环境造成的图像表象变化给无人直升机飞行过程中路标识别带来的困难,分析了常规神经网络分类器和Hu不变矩分类算法的优、缺点,提出一种利用二级神经网络结合不变矩等特征构成的层叠分类器的路标识别算法,给出了算法的原理和结构.实验结果表明,此算法不仅能获得更好的识别效果,而且能提供路标的方位信息,可作为无人直升机视觉导航系统和进行姿态估计时的参考信息.
- 陈林利王慧任沁源
- 关键词：无人直升机路标识别神经网络不变矩
