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何翘楚

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供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇拟人
  • 2篇拟人化
  • 2篇欠驱动
  • 2篇人化
  • 2篇楔块
  • 2篇换挡
  • 2篇换挡机构
  • 2篇减速器
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇直接驱动
  • 1篇拟人机器人
  • 1篇人机
  • 1篇灵巧性
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手指
  • 1篇传动
  • 1篇传动链

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇何翘楚
  • 3篇张文增
  • 2篇熊威明
  • 1篇孙振国
  • 1篇都东
  • 1篇陈强
  • 1篇侯宇

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置
楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置，属于拟人机器人手技术领域，包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构、换挡机构和多个簧件。该装置采用电机、耦合传动机构、欠驱动传动机...
张文增熊威明何翘楚
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楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置
楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置，属于拟人机器人手技术领域，包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构、换挡机构和多个簧件。该装置采用电机、耦合传动机构、欠驱动传动机...
张文增熊威明何翘楚
电磁直接驱动机器人手指装置
电磁直接驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域。该手指装置包括单关节手指和多关节手指装置。该单关节手指装置包括第一指段、第二指段和设置在第一指段内的电磁驱动关节体，电磁驱动关节体包括关节轴、齿轮齿条啮合机构、线圈、隔...
张文增何翘楚侯宇陈强都东孙振国
文献传递
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