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倪俊

作品数：110 被引量：102H指数：7
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 12篇会议论文

领域

  • 36篇交通运输工程
  • 35篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 32篇车辆
  • 21篇赛车
  • 15篇可重构
  • 14篇制动
  • 13篇方程式赛车
  • 12篇驾驶
  • 11篇电动
  • 11篇动力学
  • 11篇力矩
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇自重构
  • 9篇无人驾驶
  • 9篇ADAMS
  • 8篇独立驱动
  • 7篇动力学控制
  • 7篇横摆力矩
  • 7篇仿真
  • 7篇FSAE赛车

机构

  • 110篇北京理工大学
  • 1篇中国兵器科学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国家知识产权...
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 110篇倪俊
  • 35篇胡纪滨
  • 29篇赵越
  • 11篇马宁
  • 10篇付苗苗
  • 9篇李雪原
  • 7篇吴志成
  • 7篇徐彬
  • 7篇陈思忠
  • 7篇魏超
  • 7篇彭增雄
  • 6篇项昌乐
  • 6篇王伟达
  • 4篇韩立金
  • 4篇王晓
  • 3篇张鑫
  • 3篇李畅
  • 3篇吴志强
  • 3篇李学良
  • 2篇刘辉

传媒

  • 4篇北京理工大学...
  • 3篇汽车工程学报
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇机械传动
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇机器人产业
  • 1篇第二届北京市...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 23篇2021
  • 12篇2020
  • 13篇2019
  • 17篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2013
  • 12篇2012
  • 4篇2011
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重构智能汽车最小移动单元系统
本发明公开了一种可重构智能汽车最小移动单元系统。该最小移动单元系统具备驱动模块、转向模块、制动模块、控制模块、感知模块、定位模块、拼接模块和电池模块；最小移动单元系统利用感知模块和定位模块，感知可重构智能汽车的拼接目标并...
倪俊吴家枫袁昊李远哲马明昊
文献传递
可重构无人机分布式姿态控制方法
本发明提供一种可重构无人机分布式姿态控制方法，以实现可重构无人机在不同构型下的稳定姿态控制。空中姿态任务管理器通过测量和顶层计算获得组合体单机数量、旋翼位置信息及组合式无人机需要的整体控制力、力矩后，将该信息传递给各分布...
杨芃芊倪俊吴紫怡朱俊帆黄珂马明昊
方程式赛车尾翼作用的仿真研究
通过机械系统分析软件ADAMS建立了某方程式赛车的模型,同时建立了比赛赛道的模型。通过与实际比赛成绩的对比验证了虚拟样机模型的准确性。在此基础上,建立了 NACA6411型尾翼的空气动力特性。分别对直线加速性能、制动性能...
倪俊徐彬
关键词：方程式赛车ADAMS尾翼仿真
一种可独立拼接的无人车底盘模块
本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，可以按照使用场景进行多种形式的拼接。该底盘模块包括...
倪俊胡纪滨赵越李云霄田汉青潘博张雨甜
文献传递
自重构运载装备行走机构重构装置
本发明提出一种自重构运载装备行走机构重构装置，通过该重构装置能够实现自重构运载装备车体构型的自主重构，通过自重构运载装备的模式切换，可帮助自重构运载装备进行远距离运输，也可以提高自重构运载装备在战场中的稳定性、灵活性和机...
倪俊马明昊吴家枫杨续袁昊
一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统
本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统，在由发动机驱动前桥车轮的基础上，采用电驱动后桥车轮，该系统的电驱动部分包括整车控制器、转向盘转角传感器、车体姿态传感器、针对每个后桥车轮设置的轮边驱动电机及...
胡纪滨彭增雄魏超李雪原倪俊唐寿星李学良
文献传递
可重构无人车自主对接过程远端接近方法
本发明提供一种可重构无人车自主对接过程远端接近方法，不仅能够解决无人车远端接近时的轨迹规划问题，满足可重构无人车自主动态重构过程的要求，且能够提高对接效率。为了提高可重构无人车的对接效率，本发明在可重构无人车对接过程的远...
倪俊吴家枫袁昊姜旭马明昊
文献传递
一种动力传动一体化电动轮
一种动力传动一体化电动轮，包括：外转子轮毂电机(1)，行星减速装置，减速器壳体，弹性元件(36)，转向立柱(7)，盘式制动器，车轮；动力通过外转子轮毂电机(1)产生，功率从与外转子轮毂电机(1)相连的太阳轮(27)输入行...
胡纪滨赵越倪俊李云霄潘博马宁付苗苗田汉青田戴荧
文献传递
一种电动车辆的传动换向机构
本实用新型提供一种电动车辆的传动换向机构，能够解决电机与减速器装配体单方向长度过大的问题，改善电机与减速器的布局。具体为：通过一组齿轮组实现动力传动换向，使伺服电机以及减速器可以并排平行装配安装，如此装配改善了伺服电机以...
倪俊胡纪滨赵越李云霄潘博田汉青张雨甜
文献传递
中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛的举办与展望
随着无人驾驶汽车技术需求的愈发迫切,在全世界范围内,无人驾驶赛车赛事开始涌现,为促进无人驾驶汽车技术的发展起到了牵引与示范作用。中国大学生方程式汽车大赛由中国汽车工程学会主办,迄今已有7年历史,累计参赛高校车队达到100...
倪俊潘博田汉青殷兴吉闫建来胡纪滨
关键词：无人驾驶
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