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刘夏杰

作品数：7 被引量：17H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇形状记忆
  • 7篇形状记忆合金
  • 7篇记忆合金
  • 7篇合金
  • 6篇机械手
  • 2篇电压
  • 2篇智能结构
  • 2篇手控
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理模块
  • 2篇驱动器
  • 2篇位移传感器
  • 2篇温度数据
  • 2篇六杆机构
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械工程
  • 2篇机械手控制
  • 2篇机械手控制系...
  • 2篇构型
  • 2篇杆机构

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇刘夏杰
  • 6篇阎绍泽
  • 5篇徐峰
  • 5篇王金辉
  • 2篇温诗铸
  • 1篇杨天夫

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇精密制造与自...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手
形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手属于机械工程类的机器人技术领域。其特征在于，它含有SMA差动弹簧驱动器，由机械手指、连杆、拉杆、滑块、机架组成的六杆机构；SMA差动弹簧驱动器含有两个SMA弹簧，两个SMA弹簧各自的一端分...
阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉温诗铸
文献传递
形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析被引量：8
2013年
为了在机械手控制中替代电机和齿轮传动系统,设计了一种由形状记忆合金(SMA)差动弹簧驱动的机械手及其比例积分(PI)控制系统。SMA机械手由SMA驱动器驱动6杆机构实现2个手指抓取和释放动作。该6杆机构由原动件和2个II级杆组组成,采用机构学中杆组运动学分析方法构建了机械手运动特性分析模型。结合机械手实验结果和所建立的运动分析模型,分析了机械手的运动特性。结果表明:采用PI控制器控制,能够实现SMA驱动的机械手指的稳定运动。
杨天夫阎绍泽刘夏杰
关键词：机械手形状记忆合金运动特性
形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统
形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输...
阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
文献传递
形状记忆合金智能结构的研究进展被引量：9
2003年
形状记忆合金(SMA)以其形状记忆效应、伪弹性和高阻尼系数在工业界和医学领域得到了广泛的应用。本文分析了SMA材料的特性,综述了SMA器件及其在智能结构领域中的应用概况,分析了SMA驱动器存在的问题。
阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
关键词：形状记忆合金智能结构形状记忆效应驱动器
形状记忆合金弹簧驱动机械手的特性及反馈控制研究
刘夏杰
关键词：形状记忆合金SMA驱动器智能控制智能结构
形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手
形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手属于机械工程类的机器人技术领域。其特征在于，它含有SMA差动弹簧驱动器，由机械手指、连杆、拉杆、滑块、机架组成的六杆机构；SMA差动弹簧驱动器含有两个SMA弹簧，两个SMA弹簧各自的一端分...
阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉温诗铸
文献传递
形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统
形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输...
阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
文献传递
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