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刘文智

作品数：93 被引量：64H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家高技术研究发展计划邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 36篇图像
  • 14篇机器人
  • 12篇网络
  • 8篇球形
  • 8篇半球形
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇潜航
  • 7篇潜水器
  • 6篇声呐图像
  • 6篇灰度
  • 5篇度分布
  • 5篇深水
  • 5篇水下目标
  • 4篇迎水面
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇水下图像
  • 4篇图像灰度

机构

  • 92篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 92篇刘文智
  • 55篇李海波
  • 16篇王天
  • 12篇王璘
  • 11篇刘红
  • 7篇刘俊
  • 6篇李响
  • 6篇郭书祥
  • 5篇王帅
  • 4篇孙晶
  • 3篇李垚
  • 3篇秦再白
  • 3篇庞永杰
  • 3篇王雷
  • 3篇刘畅
  • 3篇杨鹏
  • 3篇王胜
  • 2篇王英东
  • 2篇张超
  • 2篇许长魁

传媒

  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇创新创业理论...
  • 1篇海洋科学
  • 1篇机器人
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 20篇2022
  • 12篇2021
  • 15篇2020
  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法
本发明属于水下目标检测领域，具体涉及一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法，包括以下步骤：对利用labelme软件制作的海参训练数据集进行数据扩充；构建全卷积神经网络；利用扩充后的数据集对构建好的全卷积神经网络进...
叶秀芬肖树国刘文智吉向敏李海波李荟梅新奎孙晶
文献传递
碟形潜水器
本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的...
王天叶秀芬刘文智李海波王雷张超黄振栋刘晓阳张继宇许长魁王英东
深水固体浮力材料的制备及性能研究被引量：14
2017年
以环氧树脂E-44为基体材料,以改性593为固化剂,填充大量空心玻璃微珠制备固体浮力材料。研究空心玻璃微珠的填充量及空心玻璃微珠的表面改性处理等对固体浮力材料的密度、力学性能的影响。结果表明,增大玻璃微珠填充量,可使固体浮力材料的密度和压缩强度降低,空泡率增大。玻璃微珠表面改性处理,可使固体浮力材料的压缩强度变大,添加缓释剂可有效减少制备过程中散热不均产生气孔的问题。
刘艳刘文智马春霞
关键词：环氧树脂空心玻璃微珠
基于轻量卷积神经网络结构的前视声纳运动目标跟踪方法
本发明提供的是一种基于轻量卷积神经网络结构的前视声纳运动目标跟踪方法。(1)检测出目标首次出现时的那一帧图像的所在位置，经过去均值、L2正则化的预处理；(2)采用无需训练的两层卷积神经网络结构，对图像进行滑动窗口采样，采...
叶秀芬孙悦李传龙刘文智马兴龙赵新华贾云鹏
文献传递
一种基于深度神经网络的声呐图像纹理特征去除方法
本发明公开了一种基于深度神经网络的声呐图像纹理特征去除方法，属于图像处理技术领域。该方法包括构建多层特征提取卷积神经网络，利用所述多层特征提取卷积神经网络提取输入图像的深度特征；利用特征变换公式对提取的深度特征进行特征变...
叶秀芬李传龙希吉尔刘红黄汉杰刘文智李海波
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法，涉及机器人水下入坞控制技术领域，用以解决现有机器人入坞方法由于没有对机器人水下行走路径进行有效规划而导致入坞效率低的问题。本发明提出以机器人为参考建立虚拟圆柱体，机器人...
邢会明叶秀芬刘畅刘文智李海波王璘
文献传递
一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置
一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯...
葛杨刘文智王天秦明杰徐嘉亮王娜
文献传递
一种可自主回收的海底飞行节点地震仪
本发明公开了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控...
梁启鹏叶秀芬王顺礼刘文智周翰文韩锦亮秦明达
一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法
本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法，包括对侧扫声呐图像进行预处理，使其能够与实际的海底景象信息对应；将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集；搭建语义分割神经网络，并对语义分割神...
叶秀芬仰海波刘文智刘俊黄汉杰梅新奎葛晓坤
一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统
一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统，属于多机器人协同定位技术领域，用以解决小型水下机器人因尺寸小、供能有限而无法使用光纤陀螺、多普勒(DVL)及水声定位系统进行定位的问题。本发明将基于压力传感器的两...
邢会明叶秀芬刘文智李海波梅新奎王璘
文献传递
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