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刘俊
作品数:
21
被引量:12
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
交通运输工程
电子电信
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合作作者
刘宏达
哈尔滨工程大学
刘文智
哈尔滨工程大学
徐哲
哈尔滨工程大学
王燕
哈尔滨工程大学
李海波
哈尔滨工程大学
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作者
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刘俊
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徐哲
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李海波
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王燕
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2009
1篇
2008
2篇
2007
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多功能水声测距仪
本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪,它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成,水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电...
梁国龙
付进
刘俊
王燕
张光普
文献传递
一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法
本发明属于侧扫声呐图像处理技术领域,具体涉及一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法。本发明包括如下步骤:从原始侧扫声呐数据文件中获取原始图像,然后对原始图像依次进行灰度归一化、邻域极值抑制和高斯平滑,再针对平滑后的图像计算...
贾云鹏
叶秀芬
刘文智
肖树国
仰海波
李海波
刘育松
梅新奎
郭书祥
刘俊
文献传递
一种基于暂态电流特性的船舶MMC-MVDC快速故障保护方法
本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法,船舶MMC‑MVDC故障特性分析,包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析;建立故障电流信息的样本数据库;满足故障启动...
刘宏达
牟进友
卢芳
张玉哲
刘俊
程鹏
三维声呐图像拼接方法研究
随着人类社会的不断发展,陆地资源开始日趋匮乏,而海洋覆盖了地球表面的大部分面积,是人类的一个天然宝库,对海洋资源的开发利用将成为今后世界各国新的发展机遇。现阶段对海底进行远距离成像探测主要是通过声呐设备,对于侧扫声呐设备...
刘俊
关键词:
图像修复
点云配准
文献传递
一种海上浮式风电场多目标运行调度方法
本发明一种海上浮式风电场多目标运行调度方法,设定一个至少包含两个风机的海上浮式风电场,海上浮式风电场的单台风机模型相互独立,约束独立;建立基于CNN‑LSTM的海上浮式风电场预测模型;基于预测模型输出的预测步长内的风机预...
刘宏达
刘俊
张玉哲
徐哲
张爽
文献传递
一种基于深度学习的侧扫声呐瀑布图像中间区域修复方法
本发明提供一种基于深度学习的侧扫声呐瀑布图像中间区域修复方法,制作样本时,对原始侧扫声呐瀑布图像进行斜距校正后,从瀑布图像的左右两侧不含模糊区域的图像中截取图像并进行缩放来作为真实图像,并制作相同大小的掩模图像,根据掩模...
叶秀芬
刘俊
刘文智
仰海波
马兴龙
李传龙
贾云鹏
陈宝伟
文献传递
用于历史数据缺失电场的超短期光伏功率预测方法
本发明提供的是一种用于历史数据缺失电场的超短期光伏功率预测方法。(1)选取具有充足历史数据的光伏电场A作为源域,构建源域训练集、验证集及测试集,在电场B的历史光伏功率数据上构建目标域训练集、验证集及测试集;(2)利用源域...
刘宏达
李论
戚晓侠
徐哲
刘俊
一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法
本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法,包括对侧扫声呐图像进行预处理,使其能够与实际的海底景象信息对应;将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集;搭建语义分割神经网络,并对语义分割神...
叶秀芬
仰海波
刘文智
刘俊
黄汉杰
梅新奎
葛晓坤
长基线水下导航定位技术研究
本文基于几何原理的水声定位技术是当前水下目标导航定位的主流,以长基线水下目标导航定位系统为背景,讨论了其关键技术,并阐述了无线电遥控基站硬件设计原理和PC机显控软件的设计方法。 长基线水下目标导航定位系统兼容于...
刘俊
关键词:
导航定位系统
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一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法
本发明属于侧扫声呐图像处理技术领域,具体涉及一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法。本发明包括如下步骤:从原始侧扫声呐数据文件中获取原始图像,然后对原始图像依次进行灰度归一化、邻域极值抑制和高斯平滑,再针对平滑后的图像计算...
贾云鹏
叶秀芬
刘文智
肖树国
仰海波
李海波
刘育松
梅新奎
郭书祥
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