张志勇
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 时变系统快速自适应控制及其在制导中的应用
- 张志勇
- 关键词：时变系统鲁棒性并行处理制导技术
- 战术导弹的鲁棒自校正制导及单片机实现被引量：1
- 1992年
- 本文提出了战术导弹的一种新的制导方式——鲁棒自校正制导。这种制导方式将战术导弹高阶、非线性的复杂数学模型等效为低阶、线性时变模型,基于这种低阶等效模型设计了时变参数辨识及鲁棒自校正制导算法。仿真试验表明,战术导弹的鲁棒自校正制导有较高的命中精度和较强的抗干扰能力,特别是其工程实现容易。文中还讨论了制导系统单片机实现的一些问题。
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：制导时变参数战术导弹鲁棒
- 有界干扰下时变动力学系统的自适应控制
- 本文针对空间飞行器一类复杂的时变动力学系统,将其等效为线性低阶时变模型,其未建模动态处理为有界干扰,提出了有界干扰下线性时变系统的快速辨识和自适应控制算法．快速辨识基于时变参数的多项式逼近,利用双重加权因子和协方差阵的重...
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：自适应系统飞行器控制时变参数有界干扰收敛性
- 文献传递
- 湖南石油分公司二次物流优化研究和实践
- 张志勇
- 关键词：成品油
- 并行自适应控制算法及双处理机实现
- 张志勇康景利方崇智
- 关键词：自适应控制并行处理多机系统参数估计
- 自校正控制在远程反坦克导弹中的应用被引量：2
- 1992年
- 叙述了用低阶等效的SISO模型,将具有鲁棒加权和PI控制的组合自校正控制方法应用于远程反坦克导弹制导系统设计的实例。仿真试验表明,该制导系统在提高制导精度、简化量测装置、提高抗干扰能力和减少计算量等方面有突出的性能,且能满足远程攻击,击顶和攻击直升机等多种战术要求。
- 康景利张志勇蔡季冰
- 关键词：制导自校正控制反坦克导弹
- 并行自适应控制算法及双处理机实现被引量：4
- 1995年
- 该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法．该算法将自适应控制中辨识和控制算法一分为运行时间相当的两大部分，在每个控制间隔内，两部分交换信息后分别同时计算，从而在任务级上实现了并行处理．文中讨论了并行算法流程及性能评价指标，并给出了在制导系统一中的应用实例．试验表明，通过双机并行处理，自适应控制的处理速度有显著提高．
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：自适应控制并行处理实时控制多机系统
- 并行自适应控制算法及双处理机实现
- 本文提出了一种新的并行自适应控制算法,该算法将参数更新和求控制量作为一部分,将协方差阵更新作为另一部分;在每个控制间隔内,两部分并发运行,以提高自适应控制的处理速度。文中还讨论了实现该算法的双处理机结构,并给出了一个利用...
- 张志勇王诗宓康景利方崇智
- 关键词：自适应控制多机系统
- 文献传递
- 轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制被引量：7
- 2019年
- 为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。
- 张志勇张志勇唐磊袁泉
- 关键词：模糊PID控制变论域
- 基于绿色建筑评估体系的绿色建筑设计工具研究
- 张志勇
- 关键词：绿色建筑评估体系绿色建筑设计
