唐磊
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制被引量：7
- 2019年
- 为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。
- 张志勇张志勇唐磊袁泉
- 关键词：模糊PID控制变论域
- 分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制被引量：8
- 2017年
- 为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。
- 张志勇王东涛黄彩霞唐磊
- 关键词：电动汽车直接横摆力矩滑移率
- 基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计被引量：1
- 2018年
- 轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。
- 张志勇张志勇黄彩霞黄彩霞
- 关键词：电动汽车无迹卡尔曼滤波参数不确定性
