黄彩霞
- 作品数：55 被引量：69H指数：5
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种电动汽车调控系统的工作方法
- 一种电动汽车调控系统的工作方法，所述调控系统包括集成块、压缩机、冷凝器、备用气瓶、过滤器、电磁阀、蒸发器、干燥器；其中冷却方法和加热方法如下：压缩机将气态的氟利昂压缩，然后送到冷凝器散热后成为常温高压的液态氟利昂，散热的...
- 张志勇尹来容黄彩霞
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- 旋转式无避让立体停车装置控制系统
- 本发明专利公开了一种无避让旋转立体停车装置用控制系统，包括停车装置和控制模块两部分。控制模块包括中央控制器、驱动电机控制器、升降电机控制器、锁止防晃装置控制器、无线通讯模块、人机界面和声光报警器。控制系统功能包括对车位进...
- 张志勇黄彩霞尹来容吴钢刘鑫张健
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- 一种分布式驱动电动汽车的车辆状态估计系统及方法
- 本发明涉及一种车辆状态估计的系统和方法。本系统包括方向盘转角传感器、车轮转速传感器、驱动电机电流传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、车辆状态估计器。车辆状态估计器根据方向盘转角、4个车轮的转速、...
- 张志勇黄彩霞张淑芝
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- 轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制被引量：10
- 2019年
- 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。
- 黄彩霞雷飞胡林张志勇
- 关键词：电动汽车轮毂电机区域极点配置参数不确定性
- 一种汽车主动防撞控制系统
- 本发明专利公开了一种汽车主动防撞控制系统和方法，该系统包括控制器、激光测距模块、超声波测距模块、转向控制模块、制动控制模块、车辆状态估计模块。其中，激光测距模块检测从汽车两侧移动到汽车前方的障碍物的移动方向、速度和距离；...
- 张志勇李博浩黄彩霞
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- 旋转式无避让立体停车装置的控制方法
- 本发明专利公开了一种旋转式无避让立体停车装置的控制方法，针对的控制系统包括停车装置和控制模块，其中停车装置包括车位旋转模块、车位升降模块和车库支撑模块。控制模块实现控制方法包括下层控制策略和上层控制策略，其中下层控制策略...
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- 工业平缝机噪声源定位与低噪声结构设计被引量：5
- 2018年
- 为了确定工业平缝机的噪声源,进而开展低噪声结构设计,首先进行平缝机振动与噪声信号测试实验,通过振动与噪声信号的时域分析,确定出机架产生共振是导致噪声峰值产生的原因;通过振动加速度信号与噪声声压信号的常相干分析和重相干分析,确保振动加速度信号能准确解释噪声声压信号。然后通过振动与噪声信号的偏相干分析,确定机架Z方向的振动为噪声产生的主要原因,机架应作为平缝机低噪声结构设计对象。最后基于噪声源定位结果,进行机架低噪声结构设计。实验结果证明,改进后的机架能降低平缝机运行噪声,证明噪声源定位结果有效。
- 黄彩霞杨振东曹申龚寄
- 关键词：声学工业平缝机
- 一种电子机械制动器
- 本发明专利公开了一种电子机械制动器，包括减速增扭机构、运动转换机构、间隙调整机构、制动钳机构、剖分式壳体和电机；减速增扭机构包括一个太阳轮、三个大行星齿轮、三个小行星齿轮、行星架和齿圈；运动转换机构包括圆筒、带小锥度的圆...
- 张志勇李博浩黄彩霞伍文广胡林杜荣华
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- 一种电子液压制动系统的机械执行机构
- 本发明专利公开了一种电子液压制动系统的机械执行机构，包括减速增扭机构、运动转换机构、间隙调整机构、剖分式壳体、液压缸以及电机；本发明利用行星轮系作为减速增扭机构，将电机的扭矩增大后传递给圆筒，圆筒上开设四道从下到上斜率逐...
- 张志勇李博浩黄彩霞
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- 一种电动汽车调控系统
- 一种电动汽车调控系统，包括集成块、压缩机、冷凝器、备用气瓶、过滤器、电磁阀、蒸发器、干燥器；其中集成块包括阀体、冷媒通路、电池组通路、热媒通路、支架、导杆、线圈外壳、固定帽、固定件、永磁块、线圈、二氧化碳气瓶、热膨胀元件...
- 张志勇尹来容黄彩霞
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