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王东涛

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇汽车
  • 1篇力矩
  • 1篇滑移
  • 1篇滑移率
  • 1篇横摆力矩

机构

  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇张志勇
  • 1篇黄彩霞
  • 1篇唐磊
  • 1篇王东涛

传媒

  • 1篇长沙理工大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制被引量：8
2017年
为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。
张志勇王东涛黄彩霞唐磊
关键词：电动汽车直接横摆力矩滑移率
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