张红梅
- 作品数：9 被引量：72H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于模型误差预测的UKF方法被引量：27
- 2004年
- UnscentedKalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感。针对这一问题,提出了一种基于模型误差预测的UKF方法,称为PUKF(PredictiveUnscentedKalmanFilter)。它利用非线性预测滤波器(NPF)的模型误差预测过程,能够对不准确的系统模型进行实时修正,弥补了UKF方法的不足。仿真结果表明,相对于原始的UKF方法,新方法从滤波精度、收敛速度和收敛的稳定性等几个方面,显著提高了非线性滤波的性能。PUKF可适用于模型不确定、非线性较强系统的滤波。
- 张红梅邓正隆林玉荣
- 关键词：状态估计UKF预测滤波
- 基于矢量观测确定卫星姿态的两种非线性滤波算法被引量：5
- 2002年
- 在确定卫星姿态确定的状态估计法中,经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）和新提出的非线性预测滤波（NPF）这两种实时滤波算法各有优缺点。通过大量仿真计算,对这两种滤波算法在不同情况下进行了多角度的对比分析,旨在寻求它们各自的适用条件。结果表明:当模型误差较大甚至非线性或测量误差较大时,NPF滤波效果好于EKF;当状态变量的初始估计误差较大时,EKF滤波效果好于NPF;当需要估计真实模型误差时,只能用NPF。
- 张红梅邓正隆林玉荣
- 关键词：卫星姿态非线性滤波预测滤波扩展卡尔曼滤波
- 一种新的惯性导航初始对准滤波方法被引量：14
- 2005年
- Unscented卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)。但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采样导致估计误差变大,此时需要采用尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。文中在惯导系统静基座初始对准的非线性滤波问题中引入SUKF,并通过仿真对比了新方法和EKF的估计效果。实验表明,新方法的收敛速度和估计精度均好于EKF。
- 张红梅邓正隆
- 关键词：惯导系统静基座滤波方法扩展卡尔曼滤波维数收敛速度
- 并行小波算法在叠前深度偏移中的应用
- 该文首先介绍了小波理论和它的离散算法以及与之相关的基本理论.小波理论与其离散算法--Mallat算法,是该文的理论基础;相关理论如多分辨分析和滤波器理论与小波一起构成了统一的信号处理体系.另外,由于可选的小波基是极其丰富...
- 张红梅
- 关键词：叠前深度偏移
- 文献传递
- 基于有界性的非线性反馈指数稳定混沌同步
- 本文为了实现性能良好的混沌同步,将一种非线性系统的指数稳定定理引入到混沌同步中,研究了一种混沌同步误差系统指数稳定状态下的混沌同步方法。在目标系统状态可测的前提下,通过选择适当的反馈控制,提出一种基于混沌系统轨迹有界性条...
- 陈明杰王常虹张红梅
- 关键词：反馈控制
- 文献传递
- 肇东L-乳酸公司并购牡丹江绿津公司方案研究
- 适者生存、优胜劣汰是市场经济运行和企业成长的基本规律。企业发展壮大有两个途径：一是企业靠自我滚动式地发展;另一个是外部扩张式地发展——实施企业并购。 肇东L-乳酸公司，随着企业的不断发展，遇到了产品产量不能大幅度提高的...
- 张红梅
- 关键词：企业并购价值评估
- 文献传递
- 非线性滤波及其在姿态确定和导航中的应用
- 本文对几种典型的非线性滤波方法从理论上进行了较为深入的研究,针对其中的不足提出了改进方案,并将它们应用于姿态确定和导航中的一些具体问题.本文的主要工作如下:以非线性滤波的发展为主线,以Bayes滤波为出发点,从滤波的思想...
- 张红梅
- 关键词：非线性滤波导航
- 文献传递
- UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用被引量：13
- 2005年
- UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。
- 张红梅邓正隆高玉凯
- 关键词：UKF
- UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用被引量：13
- 2004年
- Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法。仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求。
- 张红梅邓正隆
- 关键词：组合导航UNSCENTED卡尔曼滤波车载导航JACOBI矩阵
