徐亦凡
- 作品数：39 被引量：102H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 水下连续发射导弹时潜艇深度与姿态控制仿真
- 建立了潜射导弹时潜艇运动及控制的数学模型.该模型基于Gertler六自由度运动方程,将发射导弹时复杂的激变力施加于潜艇,求解潜艇的实时姿态和深度,并实时施加控制.仿真结果与实艇测试数据相吻合,验证了该方法的有效性.
- 李文龙徐亦凡李博
- 关键词：潜射导弹潜艇操纵运动仿真水下发射
- 文献传递
- 潜艇尾升降舵卡住时高压气使用需求研究被引量：1
- 2011年
- 对潜艇不同航速下和尾升降舵卡不同角度值的挽回操纵进行了仿真实验,分析了各挽回措施对纵倾和深度的控制效果,通过比较,得出了各航速下必须使用高压气才能成功挽回的尾舵卡情况,绘制了"舵卡挽回操纵高压气使用需求图"供实际操艇时参考使用.根据仿真结果和实际操艇经验,提出了避免出现危险舵卡事故的安全航行操艇建议.
- 张建华徐亦凡刘洁
- 海洋工程中的若干力学问题研究
- 蔡泽伟宋晓刚叶春阳祝会兵徐亦凡姚金伟
- 海水密度垂直分布不均匀，由此产生海洋内波，内波振幅可达10m量级，已发现的最大振幅达180m，比表面波振幅大得多，对水下物体有重要影响。我国东海密度跃层上界一般位于水深10-30m处，跃层厚度约10-50m。上述深度正是...
- 关键词：
- 关键词：海洋工程海岸
- 潜艇空间强机动操纵安全性仿真计算与分析被引量：5
- 2007年
- 随着潜艇技术的发展,研究潜艇空间强机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已成为提高潜艇作战能力和生存能力亟待解决的课题。依据潜艇操纵性理论,采用潜艇空间六自由度运动方程为仿真数学模型,对某型潜艇进行空间强机动时的操纵安全性进行了仿真分析,研究了潜艇强机动的操纵控制措施和方法。
- 徐亦凡胡坤
- 关键词：潜艇仿真
- 差动舵潜艇的控制策略和操纵方法
- 2011年
- 为了研究差动舵的操纵特性,分析差动舵对潜艇运动的影响过程,对差动舵潜艇进行了水动力分析,给出了差动舵舵角的定义,讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性,给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法,得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。
- 靳坤徐亦凡
- 舵型对潜艇操纵特性影响的仿真分析被引量：9
- 2005年
- 本文介绍了X舵与十字舵的布局方式,并针对某型潜艇,在其尾操纵面分别为X形和十字形的情况下,编制了潜艇六自由度运动仿真程序,通过仿真分析,对X舵与十字舵在水平面和垂直面的操纵特性进行了综合比较,通过比较可以看出,无论是在垂直面还是水平面,X舵的舵效均高于十字舵,而且X舵能够有效控制潜艇水下高速回转时的横倾.从而得出结论:X舵的操纵性能均优于十字舵.
- 胡坤徐亦凡
- 关键词：潜艇水下六自由度运动仿真
- 自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用被引量：4
- 2008年
- 基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调。
- 何斌徐亦凡
- 关键词：潜艇自抗扰控制近水面
- 基于专家控制技术的潜艇高压气自动控制研究被引量：5
- 2012年
- 研究潜艇高压气自动控制问题,针对潜艇高压气吹除系统自动化程度低、供气方法经验性较强、且人工操纵容易出现误操作等问题,为提高潜艇水下航行安全性,在高压气应急吹除主压载水舱规律的基础上,引入专家控制技术应用于系统,可在应急情况下完成高压气的自动供气、自动停止供气和自动解除水舱气压,从而实现潜艇高压气系统的自动控制。仿真结果表明,控制方法是可行、有效的,对于实艇高压气系统的自动化研究具有一定参考价值。
- 张建华徐亦凡刘洁
- 关键词：潜艇应急操纵
- 差动舵水下旋回运动特性仿真被引量：1
- 2011年
- 对潜艇等速定深直航运动下操差动方向舵进入定常圆周运动进行了分析,得出了差动舵潜艇的水下旋回运动特性,研究了操差动舵对旋回时特征参数和潜艇姿态角的影响。水下旋回时不仅是水平面的运动,还伴随着垂直面的运动,通过选择合适的差动操舵方案,可以将旋回时产生的横倾控制在安全的范围内。
- 靳坤徐亦凡唐孝兵
- 层化液体中潜体波浪力计算方法及仿真研究
- 2007年
- 应用边界元方法对层化液体中规则波的波浪力进行了理论推导,在此基础上采用在流体力学领域应用广泛的Fortran语言编程计算并对一典型界面规则波中的潜体的受力(力矩)进行了仿真计算与分析,得出结论:由于海洋中的内波基本上都属于低频长波,而本计算对低频内波有较合理的计算结果,因此对于计算海洋内波对水下潜体的影响,该计算方法比较可靠。同时与船舶科学研究中心702所耐波性水池实验结果进行了数据比对,通过实测数据与仿真数据的对比也验证了文中的理论推导和计算方法的可靠性。
- 胡坤徐亦凡王树宗
- 关键词：边界元法波浪力内波仿真
