胡坤
- 作品数：71 被引量：177H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金武器装备军内科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 潜体水下强机动损失浮力时挽回操纵仿真研究
- 2023年
- 潜体在执行任务过程中,为占领阵位、脱敌或者规避敌攻击,通常采用高航速机动、大纵倾变深、大舵角变向,这种高速变深变向的过程被称为潜体强机动.潜体强机动伴随着航行操纵风险,潜体强机动过程中航速高、舵角大,产生的艇体水动力、水动力矩也呈指数级提高,一旦发生损失浮力、舵卡等险情对于潜体生命力有很大威胁,并严重制约潜体作战效能发挥.为此,进行潜体水下强机动过程中的挽回操纵方法研究便具有十分重要的价值.以某型潜体强机动数学模型为基础,以损失浮力时挽回方法为研究对象,通过数学建模、仿真研究、效能评估等手段对3种挽回操纵方法进行了综合分析,给出了潜体水下强机动挽回操纵建议.
- 张平胡坤张建华王辉波
- 一种海洋浮标岸站的软件设计与实现
- 2021年
- 岸站是海洋浮标系统的重要组成部分。基于此,对岸站总体设计进行了描述,介绍了接口设计,并针对各部分程序的运行流程,创新性地提出了利用JSON进行文件的配置和存储,JSON易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,且能有效提升网络传输效率。该软件应用到实际的海洋浮标中,获得了较好的效果。
- 田炳丽胡坤刘志豪
- 关键词：海洋浮标UBUNTU
- 潜艇水平面操纵运动模型误差仿真分析被引量：2
- 2012年
- 潜艇水平面运动模型是对潜艇水平面操纵运动进行仿真模拟的基础,运动模型选择的合适与否将直接影响潜艇操纵运动仿真的精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇水平面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇水平面操纵运动非线性模型误差远小于线性模型误差,与线性模型相比较,水平面非线性操纵运动模型具有更高的使用价值。
- 刘常波胡坤
- 关键词：潜艇
- 潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究被引量：1
- 2016年
- 根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。
- 胡坤庞晓楠刘常波
- 关键词：自动控制技术潜艇滑模控制模糊控制
- 舵型对潜艇操纵特性影响的仿真分析被引量：9
- 2005年
- 本文介绍了X舵与十字舵的布局方式,并针对某型潜艇,在其尾操纵面分别为X形和十字形的情况下,编制了潜艇六自由度运动仿真程序,通过仿真分析,对X舵与十字舵在水平面和垂直面的操纵特性进行了综合比较,通过比较可以看出,无论是在垂直面还是水平面,X舵的舵效均高于十字舵,而且X舵能够有效控制潜艇水下高速回转时的横倾.从而得出结论:X舵的操纵性能均优于十字舵.
- 胡坤徐亦凡
- 关键词：潜艇水下六自由度运动仿真
- 基于CFD的潜体大攻角水动力系数计算方法研究
- 2023年
- 为完善潜体在强机动过程中出现大攻角时的数学运动模型,采用六面体非结构化网格计算了潜体大攻角时的潜体受力情况,并回归得到了潜体水动力系数。通过对潜体主附体结合部、推进器附近区域及围壳、艉操纵面等附体进行局部网格加密,采用流体计算软件,应用SST k-ω两方程模型,分别从潜体计算域大小、网格划分形式、网格数量、湍流模式以及壁面流动处理等方面开展了潜体大攻角水动力数值计算研究,建立了潜体强机动时大攻角水动力数值预报方法,得到的水动力系数与实验数据相比符合较好。
- 张平黄海峰胡坤赵立业
- 关键词：流体计算水动力攻角
- 基于FPGA的大规模矩阵开关设计被引量：13
- 2006年
- 高效、可靠的矩阵开关模块是测试系统实现通用性的关键,本文介绍了一种基于FPGA的大规模矩阵开关设计方案。该设计采用FPGA作为实现控制逻辑的核心部件,采用单片机控制FPGA的配置和工作过程。文中给出了具体的硬件电路设计,重点介绍了单片机的软件设计思路和FPGA的内部编程实现。该方案具有开关规模大、成本低、通用性强等特点,可广泛应用于PX I等大规模测试系统中。
- 张洪刚邢焕革王德石胡坤
- 关键词：PXI总线串口通信现场可编程门阵列FPGA
- 基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制被引量：4
- 2009年
- 根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化。仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小。
- 胡坤王树宗郝英泽李文龙
- 关键词：粒子群优化算法潜艇非线性PID控制
- 水下航行体X型正交舵控制参数设计研究被引量：4
- 2008年
- 建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证。通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能。
- 胡坤王树宗
- 关键词：水下航行体
- 一种基于机器学习的船舶操纵优化方法及系统
- 本发明公开一种基于机器学习的船舶操纵优化方法及系统，该方法包括：获取历史船舶的历史环境信息和与其相对应的历史船舶信息，其中，所述历史环境信息包括：环境风速、环境浪高和水流速度，所述历史船舶信息包括：船舶的横坐标、船舶的纵...
- 胡坤张平赵立业杨国栋田炳丽
